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228 智能稳定平台(2/2)

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当时,有人曾在论坛里发了一个有趣的视频,内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身,通过不停运动,晃动鸡头部以下的身体,就会发现它的头部和视线,仍然保持在同一水平线上,而不是跟随身体的晃动而晃动,可以想像如果由人扛着一个摄像机跑,拍摄出来的画面不知道有多晕了,而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面,不管如何飞奔转弯,鸡头都会保持稳定不动,拍摄的画面更不用说。

另外,人们通过观察发现,鸡这种动物走路非常逗趣,每走一步就会伸一下脖子、点一下头,其实不仅是鸡,所有的鸟类都是这样的,当他们把脑袋伸到前方,然后头就保持不动了,等着脖子后面的身体追上来,然后再走下一步,这“战斗鸡”走路画面感太强。

鸡头这种自带防抖技术,就被人们借鉴,并开发出了一个云台防抖系统,应用到相机上,起到了非常明显的效果。

如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上,是不是就可以解决射击时抖动的问题了?

说干就干,李山先从网上查了一下这种装置的原理,并购买了一架这套系统,并把它给分解开,看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。

这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化,处理器得到反馈后进行运动的分解计算,关节部位的伺服电机不停的修正转动角度,保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃,我自岿然不动。

经过两天的摸索与试验,李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置,并把它命名为智能稳定平台。

经过测试,虽然无法完全消除抖动所带来的影响,但与此前相比,那简直不可同日而语,完全可以用质变来形容。

当射击抖动的问题得到解决之后,李山突然发现了一个问题,那就是子弹不多了。

这让李山觉得十分郁闷,他想到了本山大叔小品当中的一句话:人活着,钱没了!

他现在就面临着这种局面,子弹是一种消耗品,用一发就少一发,却没有什么可以补充的地方。

于是,在接下来改造子弹射击装置的时候,每进行一步,都要仔细认真的考虑,能不试射尽量不要试射,除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。

即使是这样精打细算,李山现在手头上的子弹只有二十二发了,看着这些不多的存量,李山直皱眉头。

由于基本上解决了子弹射击时后坐力的问题,再加上无人机已用上了那种特殊电池,无人机的载重量也得到大幅的提升。

李山成功地改造了子弹发射装置,将载弹量由以往的四发,一口气提高到了八发,提高了整整一倍,另外他还将射击机械系统进行了改装,由原来的只能单点射击,变成了可连续击发的形式,所以现在的这架无人机可以像加特林机关枪一样扫射了,在没有装上子弹的情况下进行试射,按下遥控器发射按钮不放,可以听到子弹发射器上板机连续撞击所传来的咔咔声,就像是普通步枪射击时,没有子弹时的那种声音,这就说明改造在理论上是成功的,但却不知道真正用子弹射击时是怎样的情况,他现在没有那么奢侈的条件用真子弹进行验证。

李山知道一般优秀的射手都是拿子弹喂出来的,像他这样想凭这几发子弹就能练出高水平的射击技术,那简直就是白日做梦,所以,只能依靠着激光瞄准器来辅助射击。

经过了解,他知道自己手头上的这种子弹为口径5.8子弹,是国家目前部队制式步枪所用,虽然知道了这点,他却依然没有搞到子弹的途径,而自己的子弹却快要用光了,假如一旦子弹用光了,那自己被迫起用激光攻击器了。

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