“五子良将“说法来源于陈寿的《三国志》。
前将军刚侯张辽，字文远，本姓聂，原属丁原、吕布，后投曹操麾下，自此南征北讨，智勇双全，是国家重要宿将，于后世颇负威名。主要战功有征天山攻讨陈兰、梅成;北征乌丸斩杀蹋顿单于;镇守合肥抵御孙权，并曾以寡溃众，大败孙吴大军。
右将军威侯乐进，字文谦，曹操军中宿将。多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋。主要战功有参与官渡之战，以及于乌巢奇袭时斩杀淳于琼;攻讨袁氏、刘备、关羽等;后与张辽、李典合作，助守合肥。乐进在曹操军中是以骁勇善战而著名的。
左将军厉侯于禁，字文则，曹操军中宿将，原属鲍信，后投曹操麾下。与乐进相似，多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果决。性格刚毅严谨，肃穆好杀，于军中有威名。主要战功有参与吕布、袁术、张绣等讨伐战，官渡之战攻讨袁氏等战绩;可惜后来因汉水暴涨导致救援樊城失败而被关羽所擒，求降免死;关羽败后又被孙权势力所执，两度作为俘虏。回到曹魏后不久，受到曹丕壁画讽刺，不堪羞辱而死。
车骑将军壮侯张郃，字儁乂，原属韩馥、袁绍势力，后投曹操麾下。为人识变数，擅于料敌，以巧变著称;被曹操比喻为韩信，为刘备、诸葛亮等人所惮。主要战功有参与西北地区的马超、韩遂征伐、汉中攻防等战事，以及于街亭之战中取得大胜利。死后曹魏重臣陈群曾感叹张郃作为“良将“，是“国之所依“。
后将军壮侯徐晃，字公明，原属杨奉，后投曹操麾下。治军军纪严明，为人清廉自守。投曹以来参与许多战事原跟随杨奉，曾保护汉献帝东行，有功。后降于曹操，跟随曹操四处征战，于延津率兵击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式，多有战功。特别是在解樊城之围的战斗中，徐晃率军长驱之入，一举击退蜀军，立下了大功，受到曹操的赞扬。魏明帝时期，徐晃病逝。
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张辽指挥的战役：
袁绍破，别遣辽定鲁国诸县。(胜。当然这一仗没什么难度)
陈兰、梅成以氐六县叛，太祖遣于禁、臧霸等讨成，辽督张郃、牛盖等讨兰。成伪降禁，禁还。
成遂灊中有天柱山，高峻二十余里，道险狭，步径裁通，兰等壁其上。辽欲进，诸将曰:“兵少道险，难用深入。“辽曰:“此所谓一与一，勇者得前耳。“遂进到山下安营，攻之，斩兰、成首，尽虏其众。(大胜)
公元215年的合肥大战，张辽威镇逍遥津。(大胜)
是岁辽与诸将破权将吕范。(胜)
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乐进指挥的战役：
荆州未服，遣屯阳翟。后从平荆州，留屯襄阳，击关羽，苏非等，皆走之，南郡诸县山谷蛮夷诣进降。(胜)
又讨刘备临沮长杜普、施阳长梁大，皆大破之。(大胜)
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于禁指挥的战役：
太祖召见与语，拜军司马，使将兵诣徐州，攻广戚，拔之，拜陷陈都尉。(胜)
太祖初征袁绍，绍兵盛，禁愿为先登。太祖壮之，乃选步骑二千人，使禁将，守延津以拒绍，太祖引军还官渡。刘备以徐州叛，太组东征之。绍攻禁，禁坚守，绍不能拔。(胜)
复与乐进等将步骑五千，击绍别营，从延津西南缘河至汲、获嘉二县，焚烧保聚三十余屯，斩首获生各数千，降绍将何茂、王摩等二十余人。(胜)
冀州平。昌豨复叛，遣禁征之。禁急近攻豨;豨与禁有旧，诣禁降。(胜)
建安二十四年，太祖在长安，使曹仁讨关羽于樊，又遣禁助仁。秋，大霖雨，汉水溢，平地水数丈，禁等七军皆没。(大败)
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张郃指挥的战役：
又从击袁谭于渤海，别将军围雍奴，大破之。(大胜)
太祖征张鲁，先遣郃督诸军讨兴和氐王窦茂。(胜)
郃别督诸军降巴东、巴西二郡，徙其民于汉中。近军容渠，为备将张飞所拒，引还南郑。(败)
文帝即王位，以郃为左将军，进爵都乡侯。及践阼，进封鄚侯。诏郃部与曹真讨安定卢水胡及东
羌，召郃与真井朝许宫，遣南与夏侯尚击江陵。郃别督诸军渡江，取洲上屯坞。(胜)
明帝即位，遣南屯荆州，与司马宣王击孙权别将刘阿等。追至祁口，交战，破之。(胜)
诸葛亮出祁山。加郃位特进，遣督诸军，拒亮将马谡于街亭。谡依阻南山，不下据城。郃绝其汲道，击，大破之。南安、天水、安定郡反应亮，郃皆破平之。(大胜)
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徐晃指挥的战役：
十五年，讨太原反者，围大陵，拔之，斩贼帅商曜。(胜)
备遣陈式等十余营绝马鸣阁道，晃别征破之，贼自投山谷，多死者。(胜)
复遣晃助曹仁讨关羽，屯宛。会汉水暴溢，于禁等没。羽围仁于樊，又围将军吕常于襄阳。晃所将多新卒，以羽难与争锋，遂前至阳陵陂屯。太祖复还，遣将军徐商、吕建等诣晃，令曰:“须兵马集至，乃俱前。“贼屯偃城。晃到，诡道作都堑，示欲截其后，贼烧屯走。晃得偃城，两面连营，稍前，去贼围三丈所。未攻，太祖前后遣殷署、朱盖等凡十二营诣晃。贼围头有屯，又别屯四冢。晃扬声当攻围头屯，而密攻四冢。羽见四冢欲坏，自将步骑五千出战，晃击之，退走，遂追陷与惧入围，破之，或自
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