到了天顺五年(1461年)，瓦刺孛来以数万骑分掠西宁、庄浪等甘肃诸道，兵入凉州。毛忠率骑三千在凉州十二里铺扎营。敌数万骑突袭而来，毛忠率将士悉力拒敌，敌兵应弦坠马者不计其数。激战一昼夜，官军矢尽力疲，敌军仍不断潮水般地蜂涌而上。军中皆失色。在这关键时刻，唯有毛忠镇定自如，意气弥厉，抚慰鼓励众将士与敌死战,敌军终不能前进一步。鲁鉴得知军情紧急，又会同林宏领兵埋伏乌鞘岭下，突然出击，孛来遂败退而去，此战毛忠创造了奇迹——竟然不伤一兵一卒，全师而还。
天顺七年(1463年)，永昌、凉州、庄浪塞等地多次受到瓦刺的攻击。毛忠与总兵官卫颖分兵征讨。毛忠先攻破巴哇诸大族。其昝咂、马吉思等诸族，别的将领久攻不下，毛忠一一破之。战后lùn_gōng，毛忠得封伏羌伯.....
“阿大，我也要从军去杀叛贼！”
就在鲁鉴陷入深思的当儿，忽然客厅里风风火火闯入一个十二三岁的孩子，一进门就嚷到。
“麟儿，怎么这么不懂规矩！还不拜见朝廷贵客！”
鲁鉴一面呵斥孩子，一面向客人介绍——“这是犬子鲁麟，今年十二了！”
鲁麟赶忙向来客打躬作揖问好。
“真是将门虎子！你看小指挥气宇轩昂，双目炯炯有神，以后必成大器！可喜可贺！”
“你还年纪小，好好学习，好好练好武艺，将来有的是机会让你建功立业！”
安排客人休息，鲁鉴来到寝室。妻子李氏还在等他。
“又要出去征战了？”
“是啊，这回是去固原剿灭满四叛匪。”
鲁鉴向妻子简单介绍了满四叛乱情况，然后说“伏羌伯毛忠老将军也来参战，他有可能把他的孙子毛濬也带上，——这孩子大有他爷爷的风格。前次和伏羌伯在一起时，他想与我们结个姻亲，这也是个好事啊”
李氏点头称是。
兵贵神速。
鲁鉴带领鲁家军人不卸甲，马不解鞍，十来天的时间就来到固原石城。这时都御史项忠、太监刘祥、都督刘玉、伏羌伯毛忠等皆已先到石城下。
鲁鉴安顿好人马，立即前往主帅大帐拜见都御史项忠、太监刘祥、都督刘玉等。看到鲁鉴意气风发前来报到，大家非常高兴。寒暄过后，大家开始商议军情。没想到都御史项忠竟然和石城有段故事。
原来都御史项忠是嘉兴府人士人，正统七年进士，为刑部员外郎。随正统爷亲征，失陷土木，鞑靼着他牧马于沙场，剥去了衣服，胡服胡衣，囚首垢面，蓬头跣足。项忠受这苦楚不过，骑了一匹好马，潜逃而归，从间道而走，远远望见胡骑出没，又恐被他抓去，只得昼伏夜行。怎奈不识路径，只能望着北斗南走。就这样走过四夜，不知经了多少路程，连马都走不动了。项忠自觉心下慌张，只得弃马步行，渐渐走到一条死路，是插天的高山。这山名为石城山，团团似个城子一般，悬崖峭壁，有数千丈之高。项忠叹息道：“看来，我要葬身这里了！我是不是走到了天尽头，这是什么地方？”彷徨四顾，发现似乎有路可登，只得攀藤附木，艰难地一步步爬上去，渐至山顶，周回一看，原来这山四围都高，竟像城墙模样，山顶宽平，可容数千人之多，独中间有路一条可上。项忠看了形势，暗暗道：“这个地方怎么这样险要？如果屯数千人于其中，就是有千军万马也不能攻进，只是没有泉水。”说罢，觉得肚中饥渴之极，脚跟肿痛，行走不牢，一交跌倒在地。倚石叹息，看看垂死。恍惚之间，见一个金甲神人把他扶起来说：“这是你将来发迹的地方。”说罢不见，但见一大块物遗弃在地上，项忠近前一看，却是一大块牛肉干。项忠顾不了许多，拿起来就吃，随之感到口干舌燥：“怎生得一口泉水救命方好？”遥望见山下一股清泉，项忠一步步探将下来，走到泉水边，吃了数口，方才神清气爽道：“今番有命了。”那泉水离山有数里之遥，项忠暗暗的道：“若断绝了这股泉水，此山之险，也就无所用了。”遂放开脚步逃命，又走了七夜，才到得宣府。关吏来报了御史张昊、巡抚罗亨信，传令放进关内。进得关内，两眼发黑，跌倒地下，晕死多时，用姜汤灌下，方才苏醒，一步也走不了。看其脚下有刺蒺藜数百，罗亨信叫人与他拔去，拔了数日方才拔完，共有一升之数，满脚红肿，皮肉裂开，血流不止，病卧了三个多月，方才能走。
众人听到这里，惊叹不已，也越加意识到石城易守难攻，但大家都愿意勠力同心，共济边务，务必剿灭满四叛军。
项忠前次曾到石城，很清楚这里形势险隘，要攻破石城，只有坐困一法。遂分兵七路，恐有埋伏，一路砍削草木，烧之而进，使贼人不能伏兵，渐渐逼近贼巢，团团围住，
之后，鲁鉴特地来的甘州军大营拜望伏羌伯毛忠。年已七十五岁的伏羌伯精神矍铄，说话声如洪钟。看到鲁鉴走进帅帐，他走下帅位，热情地拉起鲁鉴的手朗声问好。伏羌伯还喊出自己的侄子毛海、孙子毛铠与鲁鉴相见。
将门出虎子。毛海四十多岁，正值当年。毛铠二十多岁，血气方刚，一双大眼睛炯炯有神。寒暄问候，伏羌伯特意问：“鲁指挥，听说贵府有个千金，与我家孙子毛濬年纪相当，好学上进，尤喜兵法，可否结个亲戚啊？”
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