宇文泰做的军事改革，在历史上大大有名，就是府兵制度。
长久以来，北魏实行的都是鲜卑人当兵打仗，汉族人在家种田的政策。这一政策，有鲜明的民族隔离嫌疑，因为鲜卑人打仗，就不需要缴纳赋税，带有十分明显的福利性质。这也可以理解，北魏是鲜卑族建立的国家，鲜卑人享有一些特权，是可以理解的，人家是优秀民族，为自己谋福利，正是所有统治阶层应该做的。
所谓府兵制度，简单来说，就是农兵合一的制度，既当兵，又种地，平时务农，闲时训练，战时出征。武器马匹自备。
还记得当年的问题少年高欢吗？如果不是因为富二代娄昭君小姐看上他，使他有钱买马，有了资格当兵。否则，至今他可能还是一个街头混混。
宇文泰的府兵的前身由三部分组成：贺拔岳军团、从侯莫陈悦归降的李弼军团以及孝武帝从洛阳带到长安的禁卫军，这些都是鲜卑或鲜卑化了的军队。
所谓鲜卑化，是指还带着浓重的原始部落关系痕迹的组织关系。因为鲜卑在没有掌握北方政权之前，根本处于从原始社会向封建社会转变的过程中。
我们前面说过六镇起义的原因，就是因为魏孝文帝大力汉化，从大同迁都洛阳，以鲜卑人为主六镇将士地位大大下降，于是把原因归结为汉化，迫切希望还回到原来的原始的氏族部落关系中。
宇文泰正是利用了这一种普遍存在的心理，扫除了建立府兵制的心理障碍。
因此，从一开始，府兵制就带着浓厚的部落性质。宇文泰以鲜卑族原有的部落组织为基础作为府兵的基本组织结构，即一个部落首领带领一支军队，这支军队唯其马首是瞻，更有意思的是，他们的将领（即部落首领）姓什么，他们也要姓什么，够狠。
这种组织结构十分熟悉，当年曾国藩就是在类似的基础上建立湘勇和湘军，以乡亲、故旧、门生等各种关系为纽带，把上下级紧密地结合起来，使和整个湘军成为一个有机的整体，而非一盘散沙。
tearoup的区别就在这里。
为了从精神上抚平六镇起义对鲜卑人的“伤害”，拉近鲜卑人和上层汉人的关系，宇文泰还用了一招封建帝王经常使用的伎俩：赐姓。
一提起来赐姓，我们马上就会想到原姓马的三保太监郑和，或“被姓朱”的民族英雄郑成功。
我们最开始提到，杨坚既姓杨，又姓普六茹。原因就在这里。
数十年之前魏孝文帝改革，把鲜卑姓氏改成了汉姓，他自己也由拓跋改姓元；现在，宇文泰又把他们改了回来。
不能说谁对谁错，尽管这个过程看起来是相逆的。改革成功的关键是是否符合当时的实际情况，魏孝文帝和宇文泰，正是在正确的时间做了正确的事情，所以，他们的改革才被肯定，不仅是当时，还有后世。
西魏恭帝元年，皇帝下诏，那些已经在魏孝文帝时将鲜卑姓改为汉姓的贵族重新改回鲜卑姓，本来就是汉姓的，则赐以鲜卑姓，如李虎赐姓大野氏（所以李虎又叫大野虎，比家里养的更威风一些）、李弼赐姓徒何氏、赵贵赐姓乙弗氏、杨忠赐姓普六茹氏，他们所统领的士兵皆以他们主将的鲜卑姓为自己的姓氏。
宇文泰的府兵制大大提高了西魏的战斗力，从此能够真正与高欢分庭抗礼了。
府兵制的实行，还派生出了一个威威赫赫的名词，成为西魏帝国的顶梁柱，对后世的北周、隋、唐都有着极其深远的影响。
这个名词我们将在下一章中仔细了解，先记住它吧，否则，这本书就白看了。
这个名词叫做八柱国家。
宇文泰起用苏绰整顿内政，又建立府兵制，西魏开始象模象样起来，至少不必每天担心被高欢一口吃掉。宇文泰不知道，他这一府兵制影响极其深远，历经二百年才被废止，在由乱世到治世、分裂到统一的过程中起到了十分重要的作用。
提到西魏的府兵，则不得不提到八柱国家。就象提到三国开篇，不得不提桃园三结义一样。
所谓八柱国家，简单说就是西魏统兵的八大元帅，因为他们的职务都是柱国大将军。柱国大将军这一称谓诞生时间并不长，还是在尔朱荣时代。柱国大将军，听起来就十分威风，国之顶梁柱。
事实也是这样，我们曾经说过，宇文泰进行军事改革，军队氏族化，这八大柱国，就是八个氏族首领。
我们先简要看一下以下这份清单，向这些西魏的大人物们表示一下敬意：
使持节、太师、柱国大将军、大冢宰、都督中外诸军事、安定郡开国公宇文泰。但宇文泰主要是负责整个国家当然包括军事活动的运作，具体是不指挥军队的；
使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王元欣。元欣是西魏皇亲，占有天然的一个席位，更多的是象征意义，也不实际指挥军队；
使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎。李虎就是大野虎，此人不仅在当时威名远振，比他更出色的是他的孙子，李渊，后来成为了唐高祖；
使持节、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼。李弼也是十分了得的人物，他的曾孙在历
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