由太祖设置制度，成祖完善制度后，形成了五军都督府和兵部都听命于皇帝，五军都督府有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
但是成祖之后，随着勋贵集团的迅速衰弱，文官集团的势力开始迅速扩张，大明的文武制衡制度也就渐渐破坏殆尽了。
到了明代中后期，五军都督府已经失去了参政﹑议政权，由“总内外诸军事“的中枢机构，变成处处受制于兵部的单纯执行命令的下属机构。
而从正德皇帝开始时，滥封军职的风气，也让五军都督府的权威，威信扫地。到了嘉靖末期，世宗皇帝甚至加封了一个游击马芳作为右都督。
这种军职泛滥的结果就是，谁都不把五军都督府当做一回事，而在文官眼中，总兵和走卒也没什么区别。总兵官到兵部接受命令时，都要在府堂外长跪。偶尔有将官行长揖之礼的，都会被认为不识大体。
当崇祯在王承恩的带领下，向着五军都督府走去时。在前军都督府门前，一位身着单衣的士兵正执枪站在门前守卫着。而除了这名士兵之外，门前再看不到一名守卫了。
从外面办完事返回来的经历司工房言司吏，走出轿门看到在寒风中瑟瑟发抖的士兵，不由眉头皱了皱。
他打发走了轿夫之后，循着台阶向着前军都督府大门走去。都督府大门紧闭着，只在右侧开了一个耳门。
言司吏走到耳门前时，听到了门内耳房内传来了阵阵喧哗声。他停下了脚步，只是犹豫了片刻，便走到了耳房门前，推门走了进去。
3、4名士兵正躲在耳房内围着一个炭盆取暖，盆内使用的都是些劣炭，导致整个不大的耳房内充满了烟火气，不过温度到底是比外面暖和了些。
言成泽一进门，就被这炭气冲了鼻子，一连打了好几个喷嚏。正躲在房内烤火的士兵们，看到一个30来岁的低阶官员走了进来，顿时收声站了起来。
其中一个眼尖的，在烟雾中看清了来人的面目，才安心的行礼说道：“原来是言司吏回来了，司吏大人可有什么吩咐吗？”
言成泽定睛看了一眼，方才认出了给自己行礼的，是守卫大门的当值小旗吕善河，他摆了摆手免去了其他几名士兵的行礼后，才有些不快的开口问道。
门外的那名士卒是怎么回事？怎么这么大冷的天，让他守在门外，还是穿着单衣。
小旗吕善河讪讪笑着说道：“言司吏还是别管这件事了，门外那个是个倔头，口无遮拦的说户房的曹典吏本月克扣粮饷太狠，其他各卫也只扣个三成，而本卫居然扣到了五成，这寒冬腊月的让人怎么活下去。
曹典吏听到了风声之后，相当的不满，就要求卑职教训教训他。言司吏你也知道，这户房的曹典吏管着大家的粮饷，咱们怎么招惹的起他。
小人想着让这倔头在外面吹吹冷风，一来让曹典吏消消气，二来也免得曹典吏继续记挂着他。在门外吹吹冷风最多不过小病一场，但是要是让曹典吏继续记挂着他，这可就不好说了。”
听到曹典吏这个名字，言成泽顿时有些踌躇了。这位户房的曹典吏虽然位阶比自己要低，但是他可是上官章经历的心腹，也是章经历捞钱的钱袋子，曹典吏克扣下来的粮饷，大部分都是进了章经历的口袋。
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