王崇古是嘉靖二十年（1541年）进士，山西蒲州人，喜论兵事，悉诸边隘塞，历任刑部主事、陜西按察、河南布政使，嘉靖三十四年（1555年）为常镇兵备副使，击倭寇於夏港，嘉靖四十三年（1564年）升任右佥都御史，巡抚宁夏，隆庆初年，受任总督陕西、延、宁、甘肃军务，和改总督山西、宜大军务，是文臣中知兵带兵的代表人物。
随着退却的队伍越來越近，吴达善带领准备接应的骑兵已经上马，在队伍还有一百多步就要到达缺口的时候，吴达善带领这一百多名骑兵纵马冲了出去。
“老师，这吴将军怎么回事，这一冲出去，岂不是跟我们退却的士兵混在了一块吗！”
“哈，哈，云杰，这个吴达善不是一般的莽夫，你就等着看。”张居正倒是有信心，也极有兴致的盯着下面的战事。
我还是第一次，真正的看见战场厮杀，也目不转睛的看着下面，吴达善带领的骑兵以极快的速度冲了下去，眼看着就要跟葛千户带这的队伍撞在一起的时候，葛千户的队伍，突然往两边闪了开去，中间的官道位置完全让给了，从山坡上冲下來的吴达善。
后面追击的蒙古人沒想到这一招，正在迷糊这是怎么回事的时候，吴达善的骑兵已经冲到了跟前，还沒等他们反应过來，就被吴达善的骑兵，把前面跟着很近的那些蒙古骑兵砍到了马下，这些蒙古人又是喜欢打顺风仗，刚才还兴致勃勃的心情，一下子被吴达善打乱了，看到吴达善的骑兵如此勇猛，那里还顾得反抗，掉头就往回跑去，后面的骑兵不知道发生了什么事，还在往前走，这一下子可好，前进的后退的搅合在了一起，一片混乱。
闪到两边去的京军骑兵，又掉头和吴达善一起朝着蒙古人杀去，混乱的蒙古骑兵，那里还能组织起有效的抵抗，后面的一看前面的被打退了，也调转马头往回跑去。
因为，这蒙古人的指挥官，还被远远的拉在后面，根本不知道前面发生了什么事情，以前他们也经常前來打草顾，明军那点战斗力，根本沒被他们瞧在眼里，所以直到前面的骑兵退下來，这才知道，这次遇到的不是以前的明军，赶紧组织收拢退下來的骑兵，又派亲军上去顶住吴达善的进攻。
吴达善一看接应的目的已经达到，还沒等他们的亲军赶过來，就带着葛千户的人马回到了临时山寨。
“吴达善真将才也，大明朝要是多点这样的将领，何愁边患不除。”从头到尾，看到吴达善进攻的张居正感慨的对我说道。
“是啊，老师，这吴将军真是不简单，以一军主将，安排的井井有条，带头冲阵杀敌，光这份胆气就值得朝廷表彰！”
“何时，我大明朝的文官不贪钱，武官不怕死，那么这国力也就上來了，那里还会有土木堡这样的耻辱再生，云杰，走，跟我下去迎接凯旋的将士。”
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