翌日巳时时分左右，几个诸侯王以及列侯又来觐见了皇帝，这日是应约与皇帝狩猎玩耍，主题是射技和骑马。刘邦吃过早膳便心情不错的领着他们去了上林苑游猎，每人一匹骏马相逐奔驰着赛马技，赛打猎，个个虎虎生威。诸侯之间毫不相让，等到与皇帝比赛时却都技艺好像拙劣一般不是皇帝的对手，打的猎物没有皇帝多，骑的马也不如皇帝的马跑得快。刘邦知道他们是在让着自己，楚汉争霸时，尽顾着打仗了，虽知道彭越马技不错，但也终究没有和他比试一番，不知道自己的技能到底如何，便停下来非叫梁王彭越和自己比赛一番，叫彭越必须来真格的，看看谁的射艺好，看看谁的马技棒。为了不叫彭越又故意让着自己也为了试探彭越以及其他诸侯王效忠于大汉的心，刘邦开出条件，假若彭越输了，梁国便要被削去一个县邑，遣梁国的徭役万人无偿修河堤或者戍边等，若自己输了，则赏给梁国一个县邑以及万斤金，以削县来看诸侯王的反应。彭越稍些犹豫，皇帝开出的条件具有很大的诱惑力，同时具有风险，失败了则要削去封国的一个县邑，本来县邑就不多，输了还要被削去，彭越实在犹疑不定，不敢接受与皇帝的对决。正想请皇帝和淮南王黥布对决一番，怎奈旁边的诸侯王使劲儿的撺掇彭越，一个劲儿的喊‘对决对决……’。再一想，自己的本事决不在皇帝之下，应该是可以赢了他的，且皇帝开出如此极端的条件，就是要自己动真格的，说来皇帝不会怪自己勇猛的表现吧，再者赢了皇帝还可以得到一个县邑和万金，倒也划算的很。
于是彭越终于勉强之中答应下来，其他诸侯王莫不是扬着脖子观看着这场皇帝与诸侯之间的较量。个个骑在马背等待着皇帝与彭越的比赛，个个神色各异，有的希望彭越输了之后看皇帝怎样解决梁国的那个县邑，是将它填入齐国赵国或者直接划归汉庭直接管理？有的希望彭越赢了之后看皇帝究竟将那个县邑给彭越，从哪个诸侯国削一个县邑或者是从皇帝直辖的15个郡中撤一个县给他么？大家皆屏气凝神拭目以待。
萧何派人早在上林苑中沿路左右立了标靶，选了终点地儿。皇帝射右边，彭越射左边。皇帝与彭越皆各自重选了马匹上了马，拿了弓箭，以丞相萧何为主裁者宣布结果。一通鼓声之后，二人便齐齐奔驰着，好一段时间皆是并驾齐驱，射中的标靶倒是刘邦比彭越多了两个，自然是得意的瞥一眼并驾齐驱的彭越。彭越一脸严肃，手拿弓箭瞄着标靶，一箭放过去却一连射中三个标靶，都在正当心，众人皆‘哇’的一声赞叹彭越的射箭技术不输神春秋神射手养由基。皇帝一看彭越是一箭三雕，且箭箭射中靶心，才觉得彭越果然原先是让着自己的，原先的得意顿然消失不见，换之严谨面孔时时观察着彭越，一鞭抽在马肚上便往前飞奔而去，为了将彭越甩在后边，竟没有射中几个靶心，将彭被远远地甩在后边，彭越却是稍加淡定先射靶心得数，然后赶超皇帝刘邦。
刘邦跑在最前面，远远的听见后边的诸侯们连连喊着个‘好’字，以为大家是为自己喝彩，于是骑得更快了，再回头一瞅彭越，却不见他的身影，刘邦又得意起来，绕过重重的枯林小亭边，眼看着就要到达终点，倒也想起来自己没有射中几个靶心，便放慢速度来射标靶。旁边人喝彩之时，刘邦身旁却觉得一阵风似的呼啸而过，带的自己的发丝都随风飘扬，眨眼看时，却惊诧的发现正是彭越，彭越腰间箭囊中的箭已剩三支，凭他的箭术绝对超过自己。刘邦心中一阵短促的紧张，赶紧搭弓射箭赶超彭越。前面跑着的彭越，越发的将刘邦甩在了后头，且又搭弓射了一箭，还是不偏不倚的射在靶心，众人又是一个‘好’的喝彩。
“皇上技能万载无双，无人可及。”远处观看的萧何敞着嗓门给皇帝打气，萧何眼见刘邦已是赶不上彭越便心急起来，他深知刘邦秉性，怕彭越纵使赢了他，他心中也必是要生恨的。即使有谋臣为皇帝解决困难搞好与诸侯国的关系，只怕他也会瞅准机会借力打击彭越的梁国的，很可能会引起彭越的不满，做出对汉庭有威胁性的事。彭越的后来居上使得刘邦脸上很快没了得意且倍感焦急之色，萧何时时观察着刘邦，倒也很快发现了他的表情变化。再看看前面跑着的彭越，丝毫不顾虑皇帝已掉在了百米之外，且面红色润的喜气洋洋，心里憋足了气儿的要赢皇帝，以得到皇帝赏赐的县邑和万金。
刘邦闻言萧何为自己鼓劲儿，感激之余便已猜到萧何的用意，借着萧何的话策马扬鞭追奔着彭越，梁国县邑已经够多，岂能再给彭越县邑以增长他的国土范围，使足了吃奶的气力蹬着马肚子追追追。且说彭越闻言萧何的话，原本以为是萧何单纯的鼓励皇帝，没怎么理会继续狂奔着，耳边忽然飘来那句‘万载无双，无人可及’，便细细一沉思，觉得萧何话里有话，且萧何明显是对准了彭越说的。彭越无意间放慢了速度，咀嚼起萧何的意思，又想着皇帝这次比赛以削去县邑为输赢条件，土地宝贵，皇帝怎么可能为了和自己比赛就拿土地说事？彭越疑惑不已，想不出皇帝的用意，迷迷糊糊的继续奔驰着，竟也忘记了射箭，心里满是萧何的话和皇帝比赛的用意。忽然彭越眼中一亮，‘啊——’的一声惊诧出口，心中恍然大悟，顿时感觉心底一阵
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