不过杀之无名，必须借刀杀人，方可掩人耳目。就在这时，齐傅公约会伐纪，征兵于卫。
于是，卫宣公和公子朔商定派急子到齐国去，并且事先在一要塞安排下了刺客，等待急子经过此处时便暗杀。
善良的公子寿得知弟弟公子朔与父亲的密谋，宛如晴空霹雳，急忙如实告诉了急子。
急子听后叹息：“这也许是命运的安排，我在劫难逃。”
公子寿见急子天性仁孝，更加感动，便带美酒佳肴到急子船上饯别。
两人泪眼相对，彼此劝酬，急子不胜酒力，酣然睡去。公子寿窃取急子的白旄前往齐国。那刺客望见白旄，不问三七二十一，就砍下了公子寿头颅。
急子醒来，立即追赶公子寿，但见人头已经落地，仰天长叹：“君主命令你杀我，寿有什么罪呢?”刺客又把急子也杀了。
现代人对公子寿的牺牲精神，太多还是能够心存敬仰的，但我可以肯定地说，已经很少有人会去效法了。
因为这牺牲实在太大，现代人凡事讲究投入与产出，不会去作这般的“投入”；而对急子的赴死就更不理解了：人家明明已经代你去死了，你再去送死，这岂不等于是叫公子寿白白地牺牲了?所以总觉得急子死得实在不值。
不久，卫宣公就一命呜呼。
公子朔继位，是为卫惠公。
惠公三年（前697年），卫国许多贵族不服他的阴险狡诈，又同情急子，左右公子作乱，废掉惠公，改立其叔公子黔牟为君，惠公于是逃到了齐国。
卫君黔牟十年（前686年），齐襄公率领诸侯攻打卫国，杀卫君黔牟，复立惠公为君，在位十八年后薨。
卫国自然不敢得罪强大的齐国，为了不让自己的姐姐如此年纪（大概三十岁左右），便孤独终老，齐襄公竟然提出了一个非常荒唐的建议：既然卫宣公和急子都已死了，那就让你妈妈改嫁急子的同母弟弟公子顽吧。
卫惠公有求于齐襄公，只好首肯。
于是，宣姜又下嫁了公子顽。
就这样，公子朔终于安然重新回到了卫国，坐上了卫侯的宝座，为卫惠公。
后来，宣姜又与公子顽生了三男二女：齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。
卫惠公死后，其子赤立，是为卫懿公。
此君爱好养鹤，如痴如迷，不恤国政。不论是苑囿还是宫庭，到处有丹顶白胸的仙鹤昂首阔步。许多人投其所好，纷纷进献仙鹤，以求重赏。
卫懿公把鹤编队起名，由专人训练它们鸣叫，训练和乐舞蹈。他还把鹤封有品位，供给俸禄，上等的供给与大夫一样的俸粮，养鹤训鹤的人也均加官进爵。每逢出游，其鹤也分班随从，前呼后拥，有的鹤还乘有豪华的轿车。为了养鹤，每年耗费大量的资财，为此向老百姓加派粮款，民众饥寒交迫，怨声载道。
鹤色洁形清，能鸣善舞，确实是一种高雅的禽类，浮邱伯《相鹤经》这样描述它：“体尚洁，故其色白。声闻天，故其头赤。食于水，故其啄长。栖于陆，故其足高。翔于云，故毛丰而肉疏。大喉以吐故，修颈以纳新，故寿不可量。行必依州渚，止不集林木。盖羽族之宗长，仙家之骐骥也。”
卫懿公喜欢高贵典雅的仙鹤，本来无可厚非，但因此而荒废朝政，不问民情，横征暴敛，就难免要遭来灾祸。
懿公九年（前660年）冬，北方翟人(今大同一带)人聚两万骑兵向南进犯，经过邢国的夷仪（今山东聊城西南）攻卫，直逼朝歌。
卫懿公正欲载鹤出游，听到敌军压境的消息，惊恐万状，急忙下令招兵抵抗。
老百姓纷纷躲藏起来，不肯充军。
众大臣说：“君主启用一种东西，就足以抵御狄兵了，那里用得着我们!”
懿公问：“什么东西？”
众人齐声说：“鹤”。
懿公说：“鹤怎么能打仗御敌呢？”
众人说：“鹤既然不能打仗，没有什么用处，为什么君主给鹤加封供俸，而不顾老百姓死活呢？”
懿公这才悔恨交加，落下眼泪，说：“我知道自己的错了。”命令把鹤都赶散，朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。
懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲自披挂带领将士北上迎战，发誓不战胜狄人，决不回朝歌城。
但毕竟军心不齐，缺乏战斗力，到了荧泽(朝歌北)又中了北狄的埋伏，很快就全军覆没，卫懿公被砍成肉泥。
狄人攻占了朝歌城，石祁子等人护着公子申向东逃到漕邑，立公子申为卫戴公。
朝歌沦陷后，卫大夫弘演前往荧泽为卫侯收尸，但见血肉模糊，尸体零落不全，只有一只肝尚完好。
弘演大哭，对肝叩拜，说：“主公一世风光，如今无人收葬，连个棺木也没，臣仅且以身为棺吧!”说着拨刀剖开自己的肚子，手取懿公之肝纳入腹中，从者只好把弘演的尸体当作懿公的棺材，草草掩埋。
戴公元年（前660年），戴公薨。逃到齐国的公子毁归来，被立为卫君，是为文公。
此刻，卫懿公之妹（许穆公的夫人）从许国赶来援助，向诸侯大国奔走呼号，终于说动齐桓公，齐桓公派
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