战国之后，其实在春秋末期，骑兵就已经出现，但是骑光马比较多，也就是不用鞍具。都是效仿北方异族骑兵的样式来组建。当时的北方异族的骑兵对于中原的战车没有多少办法，因为战车要比骑兵更加稳定，而骑兵的攻击手段又太少，只有弓箭骑射。
在弩没有普及之前，弓箭的抛射进攻还是很成问题的。加上兵车上本来就两个弩兵的位置，还有持戟武士，反倒是战车的攻击手段多样，更附和各**队的排兵布阵。
边子白小心翼翼地爬上了马背，双脚踩在马镫上，踩实了，才感觉到了一种久违的安全感。双手紧抓着缰绳，不停嘱咐赵武：“别撒手啊！我还不会骑马。”然后背身对公孙鞅说道：“公孙兄，准备一下我们去宫里。”
仰着头看着沐浴在阳光下的边子白，宛如散发着耀眼夺目的光芒，让他有种睁不开眼的难受。听到边子白叫上他，才想起已经和宫廷大总管丁祇约好，去给卫公展示新式的炊具。
公孙鞅看着另外一匹马，内心是崩溃的，他倒是会骑马，没有马鞍的那种，就是骑术一般，无法在马上骑射。可他却不敢上马，因为他身上穿的是深衣。就是那种可以当罩衫一样将身体套进去的衣服。
为什么要穿深衣呢？
内心歇斯底里般的吼叫，脸上的肌肉都在抖动。深衣的妙处不言而喻，这是一种夏天穿，风能从下贯到上的衣服。后世日本男人穿的和服有点深衣的影子。不过还是有一些区别。但主要集中在上部，衣襟不同，束腰带的位置也不一样。反正很受人喜欢，穿起来也简单。但有一个缺点，平日里也算不上是缺点，坐车不耽误。可骑马就变成天大的缺点了，那就是深衣和连衣裙没什么两样，至少在下半部分是如此。
而且天热的时候，也没人会选择在深衣里穿裤子……直接导致的结果是，公孙鞅想要骑马的话，他要将深衣的下部撩起来，撩的太高，有伤风化……试想一下两条毛丛丛的大腿，从街头路过，大姑娘怎么看？
大婶又会怎么看？
尤其是公孙鞅还是一个小贵族，他还是要脸的。如果将深衣的下半部分直接撩到腰部的位置，骑马倒是不耽误了，可他下面都光着了，更丢脸……
怎么办？
公孙鞅绝望的在风中摇摆。
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