现在基本所有的内燃机都是采用的往复式活塞发动机，我们平时说的四缸、六缸就是汽缸和活塞的数量，而其实往复式活塞发动机并不是唯一的内燃机形式。
转子发动机就是另外一种形式，其特殊的运转方式和机械结构，被无数车迷津津乐道，而其充满艰辛的发展道路，也杨全这个半车迷唏嘘不已。
作为日企发动机厂混过半生的人，杨全不仅专注于往复式活塞发动机，更是闲暇时候了解其余种类的发动机，转子发动机便是其中之一。
转子发动机学名汪克尔发动机，发明者是德国人菲利斯?汪克尔（felixwankel）。首次问世时，媒体也称其为“连续运转内燃机”。
其实在这之前，连杆和曲柄机构的发明人沃特?詹姆斯也曾研究过转子式内燃机，但最终仅停留在概念上。直到1957年，汪克尔将其实用化。
1957年2月，汪克尔成功开发出了原型机dkm54，这是世界上第一台无活塞回转型发动机，因此这种发动机也被称为汪克尔发动机。
转子发动机是将空燃混合气燃烧产生，膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身运动来打开和关闭。不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少一部分。
综上所述，转子发动机组成所需要部件大幅度减少。零件减少对于世界上所有的商人来说，那就意味着成本的减少、组装工序减少，那样就可以更有优势参与竞争。
转子发动机的体积就可以很小，又因为没有了活塞的往复式直线运动，它运行时振动小，更平顺。最后转子发动机的转速也更容易做得更高，升功率方面的优势很大，n原型机最高转速竟然达到了17000r。
其优点是第一是高转速大功率，第二是重量轻，油门响应快。
首先，转子发动机比普通活塞式发动机要轻很，那么运动惯性就小，这样有利于提高转速，而且油门响应特别快。
体积也比普通活塞式发动机小，更有利于布置，能更轻松做到前后轴50:50?重量分配。而且也有利与车身前端造型，可以让引擎盖设计得更低，提高驾驶者视野和拓展车内空间。
拥有这么多优点，转子发动机在当时基本就属于黑科技了。因此当1960年汪克尔在德国工程师学会的会议上公开发表自己发明的“神器”时，世界是震惊的。（大家看到一片新天地，和现在的新能源是一样的）
当时很多人认为它必然会取代活塞式发动机，是未来发动机的发展方向。于是纷纷找到u公司希望获得授权，u公司拒绝并自行应用在自家车上，想法虽好但是实际情况是u公司无法解决转子发动机的技术难题。
转子发动机上的密封条在运行中不断摩擦转子室内壁，时间长了会造成密封不严、转子室内壁划痕等问题，“恶魔的抓痕“的波状磨损更是让人难以解决”。因为燃烧时间短暂，转子发动机在油耗和排放方面都有着先天劣势。
随即为了获取转让费用于进行研究，u公司授权了几乎所有的车企。
代表着先进生产力，所有当时谁也无法忍受技术变革中落后于别人，大家纷纷交了学费获得了入场券。
包括劳斯莱斯、保时捷、雪铁龙、阿尔法?罗密欧，还有铃木等公司，在获得授权后，都将其结合自身技术优势，开发出适合自家产品的转子发动机。这个时期的转子发动机，呈现出百花齐放的姿态。
面对转子发动机取代活塞发动机的大趋势（至少当时的人们普遍认为这是大趋势），中国的决策者和“汽车人”们也没有无动于衷。
杨全了解当时60年代时候，国家政策就是期望就把转子发动机装在货车上，开始尝试走与国外不一样的道路。当时的口号是“国外没有的，我们红色国家一定要发明创造出来”，本着这种大无畏的革命乐观主义精神，津城开始了转子发动机货车tj140的研制工作。
最关键的发动机研制任务落在了津城动力机厂的肩上，为此，该厂在1968年专门成立了转子发动机车间。然而正值运动中的我们并没有条件像西方车企一样从u取得授权。
所以做法也很简单，和杨全现在处理顶杆机一样，从国外购买一台转子发动机，然后进行拆解研究，逆向开发。
仅用一年的时间，津城动力机厂就研制出代号2110型转子发动机。
1969年，代号2110型的双转子汽油发动机研制成功，按照规划，这台120马力的发动机主要用于4-6吨载重货车和公交车上。随后，tj140的车身也在津城货车修理厂顺利完工。
这一年11月，搭载转子发动机的tj140正式下线。这比马自达引以为傲的第一台转子发动机车型co晚了仅仅两年时间。
tj140货车下线后立即进行了长途道路测试，当时两家工厂的工人们驾驶满载着4吨米和盐的tj140卡车从津城出发，途径蜀中、灵芝，最终到达天空之城，在天空之城过完春节后工人们又拉着一车当地的牛皮、鹿茸、虫草等物资返回。全程近括了极度艰险的川藏公路，然而tj140经受住了考验，安全返回了津城。
然而最终的结果杨全只知道津城货车修理厂的tj140卡车最终仅仅被安排生产了40台，而津城动力机厂的2110型转子发动机产量也不足百台。之后转子
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