为直陈衷曲，以图大事：照得朱朝至今，主幼臣奸，边事日坏，非一日矣。兵士鼓噪，触处皆然，非但本帅为此也。前奉部调西援，钱粮缺乏，兼沿途闭门罢市，日不得食，夜不得宿，忍气吞声。行至吴桥，又因恶官把持，以致众兵奋激起义。遂破新城、破登州，随收服各州县。去年已有三次书札，全未见复，始知俱被黄龙在旅顺所截夺。继因援兵四集，围困半载，彼但深沟高垒，不与我交战。
彼兵日多，我兵粮少，只得弃登州而驾舟师，原欲首取旅顺为根本，与汗连合一处，谁知飓风大作，飘至广鹿岛。本帅即乘机收服广鹿、长山、石城诸岛，若论大海，何往不利？要之终非结局。久仰明汗网罗海内英豪，有尧、舜、汤、武之胸襟，无片甲只矢者，尚欲投汗以展胸中之伟抱；何况本帅现有甲兵数万，轻舟百余，大炮火器俱全。有此武备，更与明汗同心协力，水陆并进，势如破竹，天下又谁敢与汗为敌？此出于一片真热心肠，确实如此。汗如听从，大事立就，朱朝之天下转瞬即汗之天下。
是时明汗授我何职，封我何地，乃本帅之愿也。特差副将刘承祖、曹绍中为先客，汗速乘此机会，成其大事，即天赐汗之福，亦本帅之幸也！若汗不信，可差人前看其虚实如何。本帅不往别地，独向汗者，以汗之高明，他日为成大事，故效古人弃暗投明也，希详察之。
崇祯六年四月，他们率叛军及家眷10000多人在鸭绿江口与济尔哈朗、阿济格、杜度率领的后金兵会合，被要求剃发，登莱之乱遂告结束。
由于孔有德带来了后金急需的舰队、红夷大炮及匠人，所以皇太极对他们的投降极为重视，亲率诸贝勒出盛京十里迎接，并使用女真人最隆重的“抱见礼”相待，仍以他为都元帅，安置东京，自成一军，称“天佑兵”，给予特殊待遇，随后便引后金兵攻占黄龙所在之旅顺。
崇祯九年大清帝国成立之际，孔有德受封恭顺王，并且作为汉官代表劝进。同年冬，孔有德等三顺王充当了清军的急先锋，带领6千清军攻打朝鲜，迫使朝鲜投降清朝，使明朝失去了可靠的邻国和在东面牵制清军南下的重要力量。在以后清朝对明战争中，孔有德也大多参与其中，立下汗马功劳。
顺治元年，清军入关后，孔有德随多铎追剿李自成及南明武装力量，镇压了江南各地的抗清斗争。凯旋后还驻辽阳。
顺治三年授平南大将军，进攻南明永历政权，从此孔有德开始单独统兵。他占领了湖南地区，但在桂林被瞿式耜等打败。顺治五年六月至武昌候旨换防，其间金声桓、李成栋反清，各地清军向孔有德求救，孔有德却不发一兵一卒。
孔有德班师回京后，南方局势趋于稳定，清廷又打算调三顺王南征，起初决定以孔有德守福建，尚可喜平广西，但尚可喜认为广西地处偏僻，情况复杂，有意推辞，这时孔有德“毅然以粤西为请”，于是清廷予以批准，改封他为定南王，率军二万出征广西，并携家镇守。
顺治七年十一月，孔有德率清军破桂林，俘虏南明重臣张同敞、瞿式耜及靖江王朱亨歅等，孔有德住进了靖江王府，改为定南王府。起初孔有德对待他们如座上宾，后因截获瞿式耜暗约焦琏攻城的密檄，便将瞿、张二人处死于桂林风洞山仙鹤岭下，靖江王朱亨歅则在西门外民房中被缢死。
孔有德在随后一年时间中几乎占领了广西全境，但表面风光的背后却是强弩之末。顺治九年，西宁王李定国率东路军收复湖南大部，并南下广西，直趋桂林。
六月，清定南王孔有德亲自率军前往兴安县严关，扼险拒守，明军以象阵大破清军，取得严关之战的胜利。孔有德狼狈奔回桂林，下令紧闭城门，惶惶不可终日。
李定国乘胜追至桂林，将城包围。七月初四，明军登云梯攻城，孔有德额头已中一箭，他自知走投无路，便令其妻妾上吊自杀，自己在王府纵火，北向再拜，自刎而死。其子孔廷训逃跑过程中被明军俘获，仅有一女孔四贞逃脱。
顺治帝听说孔有德死讯后，赐谥号武壮，两年后孔四贞奉其父遗骸还京，顺治帝命三品以上大臣郊迎，给予厚葬。孔有德之子孔廷训在顺治十五年被李定国下令处斩，孔有德绝嗣，女儿孔四贞则被孝庄太后收为养女。
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