兴宇在米雅和夏雪缝制帆布时，兴宇就开始装置船舵。本来兴宇只是想简简单单装着一个用舵柄操作的船舵。可是想了想后，现在有工程船在，不如干脆装置更方便操舵的绞舵。于是兴宇自己设计了一个絞舵方案。
兴宇依照漂流船装船舵的方法，在小方舟装置船舵。这时米雅和夏雪已经缝制完成三角帆。她们站在工程船的甲板上，看到兴宇装的船舵，还是用舵柄操作的船舵。米雅不解的高声问兴宇：“你说要做能用舵轮驾驶的绞舵。怎么还是做舵柄操作的船舵啊？”兴宇神秘的笑了一笑后，高声回答：“这只是第一步。”
工程船里，还有很多手拉葫芦。兴宇回到工程船后，取出一个手拉葫芦。兴宇把手拉葫芦拉链轮那边的外壳钻洞。然后锯一支五公分长的铁管焊在拉链轮中间。接着把工程船的舵轮拆下，然后安装在铁管的另一边。这样改装后，转动舵轮就会带动手拉葫芦的拉重链一端收起，另一端放下。
兴宇接着找了一支一米高的四方形铁通，准备用这支四方通当驾驶柱。兴宇把改装的手拉葫芦装在四方通顶端的旁边。米雅和夏雪已经能看出兴宇已经完成驾驶座，但是还是不明白这个驾驶座要如何与舵柄连在一起操作舵叶。
米雅和夏雪看到兴宇把驾驶座吊到小方舟后面的甲板上，然后装在甲板左边。米雅明白这是为了不让帆杆挡到视线。米雅和夏雪站在工程船的甲板上，好奇的观看兴宇接下来怎么做。
兴宇安装完成驾驶座后，在小方舟后面的两边的船边都焊了一个绳环。让后拿出两条帆船绳。兴宇把一条帆船绳的一端连接手拉葫芦的拉重链的一端，然后把绳子穿过绳环，拉到舵柄，并绑着舵柄。另一条绳子也一样，船绳的一端连接手拉葫芦的拉重链的另一端，然后把绳子穿过另一边的绳环，然后绕回来绑着舵柄。
兴宇完成整个绞舵系统后，兴宇紧张的看着船舵，不知道自己的设计是否能用。兴宇战战克克的转动船舵，看到改装的手动葫芦的拉重链收起，而另一端放长。收起的拉重链拉着船绳把舵柄拉向一边。而另一端放长的铁链则放松另一边的船绳，让舵柄能转向另一边。兴宇左右转动舵轮，舵柄也跟着左右摆动。兴宇看到自己设计的船舵系统能操作后，兴奋的一直狂跳。米雅和夏雪在工程船船上，一脸兴奋的看着乐坏了的兴宇。小熹站在两位女生的旁边，不明白这三个人怎么会这么高兴。
其实米雅和夏雪还没清楚这个船舵系统真正的好处。她们只是以为这套舵轮系统能像操作方向盘一样驾驶小方舟。兴宇用手拉葫芦做转向机械，主要是因为手拉葫芦能卡位。舵叶转向后，不会因为驾驶员放开舵轮而转正。这样驾驶员就不用一直握着舵轮。
他们把救生艇也吊上小方舟前面的甲板固定后，他们四人再三确定工程船里，他们需要的物品都已经搬进小方舟。兴宇就开始进行下一步改装。兴宇操作剩下的一架吊臂，把吊臂打横伸到小方舟帆杆的下面，离甲板二米高的位置。然后兴宇把吊臂的前端焊接到帆杆上，接着从吊臂的中间切断吊臂。这样船桁就完成了。本来船桁的位置越低越好，可是如何低过人的高度，兴宇怕会发生意外打到人。
兴宇又找来四个手拉葫芦，把手拉葫芦装小方舟甲板的四个角。四个手拉葫芦的拉重链都连接着船桁的尾端。这样就能操控船帆，其实操控船帆只需要两个手拉葫芦就够了。如果船帆在右边时，甲板右边的前后两个手拉葫芦的拉重链拉着船桁，就能固定帆位。当船帆转向左边时，就要靠左边的前后两个手拉葫芦拉撑船桁的位置。这时右边的手拉葫芦就只是放松拉重链，让船桁够位移动。
兴宇特别仔细的教导米雅和夏雪如何配合操作四个手动葫芦拉动船桁。这是操作小方舟航行时，最重要的步骤。
兴宇、米雅和夏雪合力把三角帆的底部绑在船桁上，然后放下帆杆顶上，手动葫芦的拉重链。兴宇用拉重链的铁钩钩着三角帆的顶端。
最后兴宇照旧用漂流船装避雷针的方法，在小方舟的帆杆顶端装避雷针。之后也用希佳爷爷教的方法，从帆杆顶端拉下四条钢缆绑在小方舟甲板的四个角，加固帆杆。
兴宇接着还从工程船里拿过来两张绳梯。兴宇把绳梯分别安装在小方舟两边的栏杆上。兴宇本想把油罐的钢梯装在小方舟的船边，方便登船。可是最后还是选择绳梯，有需要时，就放下绳梯。没需要时，就收在甲板上。这样可以避免别人偷偷登船。
小方舟全部完工后，米雅和夏雪感叹帆船的复杂设计。兴宇大笑着说：“有现代机械帮忙，我们才能三人操作这艘小方舟。如果在古代，这样大的帆船，最少需要五个人操作。以前的大型帆船，动辄都要几十个人操作啊！别小看风力，如果没有手拉葫芦，恐怕我们三人合力都拉不动一条拉着船桁的船绳。”
四人再次确定没有拉下东西后，就准备试航了。兴宇拉起三角帆后，兴宇跑去驾驶船舵并指挥米雅和夏雪顺着风向移动船桁。船帆吃满风后，推动小方舟前进。有冲角的船首能分水前进，再加上比漂流船大了四倍的船帆。虽然小方舟比漂流船大八倍，可是船速却比漂流船快。
小熹兴奋的站在船首的甲板上，手扶着栏杆，享受迎面而来的海风。米雅和夏雪怕小熹出意外，赶紧跑到
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