当朱棣得知这一缘由后，便奏请朱元璋，希望可以在锦衣卫下新置一队全员装备燧发铳的悍卒，拱卫宫门。
如果宋朝是华夏运用火器进行作战的萌芽时期，那么明朝就是大发展时代。
在大明建国前的鄱阳湖大战之中，朱元璋统率的军队使用了当时华夏最先进的“火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等火器，开创了在水战中以“舰炮”轰击敌舰的先例。
朱元璋建国之前就非常重视对火器的运用，待大明开国之后，更是将火器定为朝廷正规军的制式兵器之一。
通常明军的构成为“铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例占到了十分之一。
所以，当朱棣奏请设立装备燧发铳的悍卒时，朱元璋欣然同意了朱棣所请，并赐名曰神机队，下令交由朱棣直管。
此外，多亏了数年前朱高煦给兵仗局负责制造火器的工匠们提供了改良火器的思路，否则大明的火器要升级到燧发铳与鸟铳的水平，起码还要再过一百多年。
“你、你、你，还有你、你。”
朱高煦选出五名总旗官，下令道：“尔等现在立即随我出宫，前往神机队军营调五百兵，然后至京城外当差。”
五人齐声道：“遵命！”
其余没有被选中的总旗官，纷纷向五人投去了艳羡的目光。
“出发！”
朱高煦举起右手，奋力向前一挥，朗声道。
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