古代君王为了更好地统治人民，都会设学施教。只有民众得到教化，统治起来才会毫不费力。
古代的学校分为三种，每二十五家叫“闾”，闾里开办的学校被称为“塾”。每五百家叫“党”，党里开办的学校被称为“庠”。每一万二千五百家叫“遂”，遂里开办的学校被称为“序”。
天子命令诸侯办学，诸侯才可以设立学校。周王室的小学设在都城内，主要学习音乐、舞蹈等。大学设在郊外，主要学习射箭、骑马、驾车以及性知识等。天子的大学叫辟雍，诸侯的大学叫泮宫。
古代重男轻女，男子入学时主要学习六艺，即礼、乐、射、御、书、数。女子只能在家学习妆容的礼仪、养蚕、缝纫等事。
学生十岁入小学，每年入学一次，并寄宿在学校，隔一年考一次试。第一年，考察学生是否能够读断经书文句，并辨别他的志向。第三年，考察学生是否专心致志于学业，且与同学友好相处。第五年，考察学生是否博学，敬爱师长。第七年，考察学生是否能够探讨学问上的深奥道理，并且选择朋友，这时可以称为“小成”。第九年，能够做到触类旁通，具有独立思考、判断的能力，不违背师道，这时就可以称为“大成”了。
学生十五岁就可以上大学了。刚开学时，天子或官员会穿着皮弁服，祭祀先贤，表示尊师重道，就像现代人开学要升国旗、奏国歌一样是一种仪式。学生要吟诵《诗经·小雅》中三篇关于君王求贤若渴、君臣其乐融融的文章，让他们一入学就想入仕报效国家。入学时，在鼓声中拿出学习用品，为的是让他们能严肃地对待学业。同时，老师会向学生展示戒尺，让他们明白在学校就要遵守学校的秩序。
大学的课程是根据时间来安排的。课内有正式的课程，课外还要学习各种杂艺。如果课外不学习杂乐，课内就无法把琴谈好；课外不学音律，课内就无法学好诗文；课外不学好洒扫应对的知识，课内就无法学好礼仪。
教育要因材施教，不能做填鸭式教育。要根据学生的特长以及接受能力来教育，充分发挥他们的长处，这样才能做到事半功倍。
路上见到老师，应当快步走上前，正立拱手。老师和学生说话，学生就回答，如果老师不和学生说话，学生就可以快步退下。老师叫你的名字时，应回答“唯”，而非“诺”。
老师在先秦时期的地位非常高，国君不能以臣子之礼相待，老师面见国君时，可以免去朝见之礼，主要是为了表示尊师重道。
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