在战国时期，对于如何走路有很多要求，在不同场合以及不同性别的人来说都有所不同。
天子、国君与尸（祭祀时代表死者受祭的人）最尊贵，所以走路时步伐要小，速度要慢，后脚脚印要压住前脚脚印的一半；大夫地位稍低，步伐稍大，后脚脚印要紧跟前脚脚印；士地位最低，步伐最大，后脚要与前脚相差一脚的距离。
疾步行走时，头略低，斜垂如屋檐，脚跟要迅速离地，但手脚切勿来回摇摆。缓步行走时，脚要像从未离地面一样，衣服的下摆擦着地面就像流水一样，就席或离席时通常这样行走。手拿龟甲、玉圭等贵重物品时，要脚尖抬起，脚跟拖地，表现出一副小心翼翼的样子。
在路上行走时，身体必须挺直，步伐还要快；在宗庙行走时，神态要恭敬诚恳；在朝堂行走时，神态要庄严肃穆。
走路也有男女之别。在路上时，男子靠右行走，女子靠左行走，中间只供马车行驶。
如果遇到和父亲年龄相仿的人，应当让长者走在前面。遇到和自己兄长年龄相仿的人，可以稍微靠后一点。与朋友同行，也不允许争先恐后。如果在路上遇到老人提着东西走路，还要帮老人提东西。
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