这场海战从6月2日一直打到了6月3日晚，在总吨位、航速、火炮射速、先进程度等方面具有较大优势的日本联合舰队，开始占据上风。6月4日凌晨，随着俄国舰队旗舰“苏沃罗夫公爵”号严重受损，被迫退出战列，第二分队旗舰“奥斯利亚比亚”号沉没，俄国舰队司令罗日捷斯特文斯基也身负重伤之后，俄国舰队全线崩溃。
中午12时，在海上漂浮的旗舰“苏沃罗夫公爵”号遭到日方炮击，俄国驱逐舰“狂暴”号冒险靠近旗舰，接走舰上伤员，并将舰队司令罗日捷斯特文斯基转移到“鲁莽”号。但下午2时，“鲁莽”号被4艘日舰包围，舰长被迫向日方投降。失去战斗力的俄国残余舰队在接任舰队司令，涅波加多夫少将的旗舰，战列舰“尼古拉一世”号的带领下，开始向上海撤退。
至此，日俄对马海战以惨烈的方式结束。
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