远处，隋军骑兵已经追到了，虽然斥候的任务并不是厮杀，但此时他们若不出手，隋民们就要越过大斤山，进入突厥势力范围了，校尉武致远毅然决定出击，歼灭突厥士兵，抢回这些人口。
他大声喝令，“注意队形，防御敌方弓箭！”
两百隋军放慢了步伐，对方约五百人，两倍余他们，两百隋军分为四队，各有队正率领，他们手执弓箭缓缓向突厥军靠近。
约三百步时，武致远一摆手，隋军士兵停住前进，和突厥士兵对峙，只对峙了不到一刻钟，突厥军陡然爆发，数百骑兵风驰电掣般向隋军士兵冲来，战马奔驰，长矛锐利，脸上挂着狰狞的狂笑。
武致远异常冷静，他喝令一声，“弓箭准备！”
两百张弓箭刷地举起，对准了密集冲来的突厥军，突厥军瞬间便冲进一百二十步，这是隋军弓箭的射程，“射！”武致远一声令下，两百支箭腾空而起，如雨点般射进了疾奔而来的突厥军群，一片惨叫声响起，数十人被射倒。
但此时，突厥军也发箭了，他们奔跑中射箭，一支支箭从百步外呼啸而至，隋军士兵举盾相迎，但还是有十几人被箭射中，惨叫着栽倒下马。
突厥士兵已冲到七十步外，隋军的第二轮箭射出了，箭力强劲，射透敌军皮甲，一名名突厥士兵在疾奔中滚翻落地，两轮箭，突厥军减员九十余人，但此时，他们已经杀到四十步外。
“二龙出水阵！”
武致远一声令下，隋军立刻兵分两路，向两边疾奔，避免和突厥士兵的正面相撞，突厥千夫长大声喝令，冲击而上的突厥如刀劈一半，一下子分成两队，各向隋军追击而去。
突厥军弱点在队伍混乱，没有阵型，几乎是各自为战，优点是冲击力强，马术高超，隋军的优点却是训练有素，讲究阵型配合，整体作战能力强，兵甲精锐，但弱点也有，主要就是控马技术逊于对方。
此时隋军已经化解了突厥骑兵的第一波冲击，转而迎战而上，在草原展开了激烈的骑兵对战，尽管双方人数都不多，以不到两百人对阵三百人，但依旧打得惊心动魄，惨烈无比，双方长矛格斗，刀劈剑砍，不断有士兵被杀死，惨叫落马。
虽然隋军士兵人数上略逊一筹，但这两百人是战斗力极强的斥候军，是隋军中的精锐，他们配合默契，往往是几人对阵一人，杀死一人，又集体转向另一人，作战效率极高，没有无用功地奔。
相反，突厥士兵几乎没有配合，都是各自为阵，大部分时间都在奔跑之中，看似跑得眼花缭乱，但杀敌时间却不多，作战效率低下，这就是训练和不训练的区别，这也是隋军要拉开战线的目的，使突厥士兵难以集中作战。
隋军越战越勇，渐渐地占据上风，兵力对比已经逆转，人数上双方已持平，这时天色已经黑了，漫天繁星挂在天幕中闪烁，草原上的恶战依然在继续，隋军的夜战训练此时开始发挥优势，尽管隋军不断减员，但剩下士兵依旧跟随着火长，而火长则跟随着队正，阵型不乱。
突厥士兵没有夜间作战的习惯，突厥千夫长见伤亡已过半，他大喊一声，剩下的一百五十余突厥士兵纷纷调转马头，向东北方向逃去，看守隋民的近百名突厥士兵也不再管隋民，跟着他们首领向东北方向奔逃。
草原上响起了隋军胜利的欢呼声，两百隋军阵亡六十余人，而对方则阵亡二百七十余人，这一场遭遇战以隋军大胜结束。
武致远催马上前，对两千余胆战心惊的逃民大喊道：“尔等不用害怕，我们是丰州隋军，领你们去丰州落户，那里没有战争，没有造反，可让你们丰衣足食，要比去突厥为奴强上百倍！”
逃民们听说是丰州隋军，惊惧之心稍去，此时他们已经不愿再去突厥，便在隋军斥候的护卫下，掉头向榆林郡方向而去。
注：隋末大乱时，大量隋朝难民逃入突厥
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