时泉州人王国庆为南安豪族，杀刺史刘弘，据州为乱，各处逃亡的叛军皆附于他。王国庆自以为海路险阻，而隋军多为北方人，不习海战，遂不设防。杨素率水师从海道掩至，王国庆大惊，弃州逃跑，其众或入海岛，或守溪洞。于是杨素分遣诸将，水、陆分进追捕。杨素将其斩首，余众全部投降，至此，江南全部平定。
开皇十九年，杨素出灵州(治回乐，今宁夏灵武西南)，进击突厥。
都兰可汗得知隋军来攻，与达头可汗结盟，合兵掩击突利可汗。四月，杨素军在灵州以北地区与达头可汗部遭遇。在此之前，隋将在与突厥交战时，因担心突厥彪悍的骑兵来往冲杀，都采用战车、骑兵和步兵相互交叉配合的阵法，阵外四周遍设鹿角、蒺藜等物，骑兵留在最里面。杨素认为：“此乃自固之道，非取胜之方也”(《隋书.杨素列传》)。遂抛弃这种自我保守的落后阵法，改变战术，下令各军摆开骑兵阵势。达头可汗闻之大喜道：“此天赐我也”(《隋书.杨素列传》)，并下马仰天而拜，即率l0余万精骑直扑隋军。上仪同三司周罗睺看到突厥求胜心切，阵形不整，乃请令率精骑迎击，杨素指挥大军随后继进，大败突厥，达头可汗带着重伤逃跑，其众死伤不可胜数，号哭而去。
杨素在此战中，敢于弃陈旧落后的车、骑、步互相卫护的保守阵法，大胆使用骑兵突击，取得大胜，再一次显了其杰出的军事才能。
开皇二十年(600年)四月，再出灵州击破步迦可汗。
仁寿二年(602年)三月，突厥思力俟斤(官名)等率部渡过黄河，袭扰已经归降隋王朝的突厥启民可汗，掠走男女6000人、牲畜20余万头。杨素率上大将军梁默等轻骑追击，转战60余里，大败突厥。思力俟斤率余众北逃，杨素继续追赶，至半夜追上突厥。杨素为全歼突厥，命大部队骑兵尾随追击，亲自带领两名骑兵和两名投降的突厥人与突厥军队一起行进。思力俟斤以为已将隋军用掉，遂命令部队扎营休息。杨素趁其没有安置妥当之际，催促后面的隋军骑兵迅速出击，大破突厥。杨素又命柱国张定和从别路截击突厥残部，所得的大量辎重、人、畜等战利品，皆归还启民可汗。
此役，杨素率轻骑紧迫穷寇，并冒着生命危险，混入突厥队伍，抓住战机，一举歼敌。自此，突厥逃向大漠以北。
隋炀帝登基后，杨谅谋反。杨素率5000轻骑袭击蒲州。赶到黄河岸边时，已是夜间，杨素收买数百艘商船连夜渡河，清晨即发动攻击，纥单贵败走，王聃投降。
时晋、绛、吕三州并为杨谅城守，杨素各以2000人縻之而去。杨谅派赵子开率10余万大军栅绝径路，屯据高壁，布陈五十里紧守高壁山关(今山西灵石南)。杨素派诸将引兵迎敌，自率奇兵潜入霍山，从崖谷攀缘而上。杨素于谷口为营，自坐营外，派军司入营选300人守营，可士兵皆忌惮北兵强悍，不敢出战，多愿留下守营，以至贻误战机。杨素知情后，即召所留300人出营，全部斩首。然后再问谁愿守营，结果无人愿留。杨素遂率军攻击赵子开部之北，直指其营，同时鸣鼓纵火。赵子开部遭到突袭，不知所措，结果自相蹂践，被杀伤数万。屯兵介休的介州刺史梁修罗闻杨素至，弃城而逃。
杨惊闻赵子开败逃，大惧，只好亲自率领l0万人拒杨素于蒿泽。时值大雨，杨惊退守清源(今山西省清徐)。杨素主力越过嵩泽天然障碍进击杨谅，大破之，擒萧摩诃，进围晋阳。杨谅兵败计穷，向杨素乞降。
杨素一生，身经千战，竟未遇一败。实在是历史上绝无仅有。只此一点，足够拍成电影大片了。他的臭名，照理说是被杨广连累。可是杨广又是被谁抹黑的呢？
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