后来，文帝去世，景帝即位。张释之心中害怕，假托生病，想要辞官离去，又担心会有杀身之祸；想见到景帝后当面谢罪，又不知怎么办才好。他用了王生的计策，终于得以见到景帝当面道歉谢罪，景帝没有怪罪他。
王生是擅长黄老之道的处士。曾被召进朝廷，三公九卿全都站在那里，王生是老年人，说“我的袜带松了”，回头又对张廷尉说：“给我系好袜带！”张释之就跪下为王生系好袜带。事后，有人问王生：“为什么您要在朝廷上羞辱廷尉，让他跪着给您系袜带？”王生说：“我年纪大了，又是个地位卑下的人。自己揣度最终不能带给张廷尉什么好处。张廷尉当今是天下名臣，我故意羞辱他，让他跪下系袜带，想用这种方法来加强他的名望。”诸位大臣们听说这件事后，都称颂王生的贤德，而且敬重张廷尉。
张廷尉侍奉了景帝一年多，被贬为淮南王相，还是因为以前得罪景帝的缘故。过了很久，张释之去世。他的儿子叫张挚，字长公，为官一直做到大夫，后来被免职。因为他不善于迎合当朝的权贵，因此终身没有再做官。
冯唐，他的祖父是赵国人。他的父亲迁居到代地。汉朝建立后，又迁居安陵。冯唐以孝行著称，被推举为中郎署长，侍奉文帝。一次文帝乘车路过冯唐的官署，问冯唐道：“您老人家怎么还做着郎官？家在哪里？”冯唐一一如实作答。文帝说：“我在代郡的时候，尚食监高袪曾多次跟我提起赵将李齐的才能，说他曾在钜鹿城下作战。现在每当我吃饭的时候，总会想起钜鹿之战。您老人家知道这个人的事迹吗？”冯唐答道：“他还比不上廉颇、李牧等将领。”孝文帝说：“何以见得？”冯唐说：“我的祖父在赵国的时候，担任过将领，和李牧交情很好。我父亲做过代相，与赵将李齐也是好朋友，所以了解他们的为人。”孝文帝听说了廉颇、李牧的为人，很高兴，拍着大腿说：“哎！偏偏我得不到廉颇、李牧这样的将军，如果有了这样的将军，我难道还会为匈奴而忧心吗？”冯唐说：“皇上啊，我想即使您得到廉颇、李牧这样的人，也不会任用他们的。”文帝大怒，起身回皇宫了。过了很久，才又召见冯唐，责备他道：“你为什么要当众侮辱我？难道就不能在没人的时候告诉我吗？”冯唐谢罪道：“我这个粗鄙的人不懂得忌讳。”
当时，匈奴人新近大举入侵朝那，杀死北地都尉孙卬。文帝正为此事忧虑，终于再去询问冯唐：“你怎么知道我不会任用廉颇、李牧这样的人呢？”冯唐答道：“我听说上古的君王派遣将军的时候，要跪着推车毂说道：‘朝中的事我决断，外面的事由将军裁定。’军队中所有因功封爵行赏的事，都由将军决定，回来时再奏报朝廷。这不是虚话啊。我祖父说，李牧在守卫赵国边境的时候，把从军市征收的租税都自行用来犒赏部下，封赏全由将军在外决定，朝廷不介入干预。君王委托重任给他，而要求他成功，因此李牧才能够充分发挥他的才智。派遣精心选拔的战车一千三百辆，善于骑射的士卒一万三千人，能够建立战功的精兵十万人，因此能够在北方驱逐单于，击破东胡，消灭澹林，向西抑制强秦，向南支援韩、魏。当时赵国几乎称霸天下了。后来赶上赵王迁即位，他的母亲原是卖唱的女子。赵王迁一即位，就听信了郭开的谗言，最终杀害了李牧，换颜聚取代了李牧。因此军队溃败，被秦军消灭了。如今我听说魏尚担任云中郡郡守，他把军市上征收的税金全部拿来犒劳士兵，还拿出自己的财产，每五天杀一次牛，款待宾客、军吏和门客，因此匈奴人远远地躲开他，不敢靠近云中郡的要塞。匈奴入侵过一次，魏尚率军出击，杀死了很多敌人。那些士卒都是平常人家的子弟，从农家出来参军，哪里知道“尺籍”、“伍符”之类的法令呢？他们只知道整天拼死作战，消灭敌人，捕获俘虏，可是当他们向上报功的时候，只要有一句话不对的，法官就用法律来制裁他们。应得的赏赐不能兑现，而法官却一定要按法律惩处他们。我很愚蠢，认为陛下的法令过于严明，奖赏太轻，惩罚过重。况且云中郡郡守魏尚只因上报杀敌之数少了六个，陛下就将其交给法官治罪，削夺了他的爵位，判处一年的徒刑。由此说来，陛下即使是得到廉颇、李牧这样的人，也是不会重用的。我确实愚蠢，总是不避忌讳，该当死罪，该当死罪！”文帝听后很高兴，当天就派冯唐持节出使赦免魏尚，让他重新担任云中郡郡守，并且任命冯唐为车骑都尉，统领中尉和各郡国的车战士兵。
孝文帝后元七年，孝景帝即位，任命冯唐做楚国丞相，不久后被免职。汉武帝即位的时候，访求贤良之士，大家都举荐冯唐。冯唐当时已有九十多岁，不能再做官了，于是武帝任命他的儿子冯遂为郎官。冯遂字王孙，也是一个奇才，和我关系很好。
太史公说：张释之有关忠厚长者的一番话与他严守法度而不迎合皇帝心意之事，以及冯公谈论任用将领率军作战之事，真是有意思啊！有意思啊！常言道：“不了解某个人，看看他结交的朋友就能了解了。”两位先生所说的有关长者将帅的话，应该标著在朝廷上。《尚书》中说：“不偏私不结党，王道才会宽广；不结党
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