而阅兵结束后，永乐帝接见了各国使臣。
帖木儿国使臣竟带头下跪，触地叩首，全然不顾“我国无此风俗”。
朝鲜使臣战战兢兢的将一份请罪书呈交给永乐帝。
当时，朝鲜国王知道永乐帝要兵发朝鲜的消息，可是吓得面色苍白，在了解事情经过之后，朝鲜国王连忙附上一份请罪书，告知永乐帝这都是朝鲜国内王氏高丽的余孽所为，并言明朝鲜国会处理好那些南韩人，给大明天朝一个交代。
永乐帝见朝鲜国王的请罪书言辞诚恳，也就消了怒火。
永乐大阅兵充分展示了大明皇朝的军事实力，有效的震慑了西方诸国，使得西方各国清晰认识到了明朝的国力，巩固了大明皇朝天朝上国的地位。
值得一提的是，阅兵之后，诸国使臣回国后，西方诸国都断了反明复元的念头。
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