尽管交战双方都是精锐之兵，但两个多时辰的鏖战还是令每名士兵筋疲力尽，几乎都处于体力崩溃的边缘，战争已经从士气、体力的较量，慢慢向意志倾斜，而意志则是来于平时的艰苦训练。
战事的焦灼令乔钟葵心急如焚，如果这个时候幽州精骑杀入战场，那他彻底完了。他决定相信大营的四千守军的能力，同时决定将六千精骑投入到战斗之中。
而幽州军主力出现在军营的狼烟，让他的心一下子安定了，也让他相信守军能够依仗坚固工事、犀利弩箭坚守几个时辰，于是便准备把六千骑兵调上前来作战，先行歼灭筋疲力尽的朔州军，然后再挟大胜之势去对付幽州军。
“呜呜呜呜……”就在他刚刚下令完毕，远方忽然传来了悲壮激昂的号角声。
轰隆隆的马蹄声敲打着大地，两支“幽州铁骑”在最关键时刻杀来了，侯莫陈乂为首那一支，狠狠地楔入了之前因为狼烟调头向军营、现在又因为号令调头向战场的叛军骑兵队伍之中，担任前锋主将的，正是因为打不过王拔而深感郁闷的尉迟恭，憋闷了几天的恶气在叛军丛中爆发出来，令他的前锋锐不可当，很快就把叛军骑兵切为两半；侯莫陈乂率领的主力紧跟而至，将尉迟恭撕开的豁口不断扩大，而尉迟恭凿穿了敌军以后，又调转马头、整理战阵，重新杀下敌军群中，将混乱的叛军搅得一塌糊涂。
另外一路则是以薛举为首，在他身后，五千名骑兵呼啸向前，如同汹涌大浪一般，扑向战场中筋疲力尽的叛军士兵。
虽然战前，杨集和众将定下声东击西之策，可是叛军中路骑军始终是一个不稳定的因素，而且对于乔钟葵来讲，战场、军营同样重要，谁也不敢肯定他一定会把这支严阵以待、养精蓄锐的骑兵调去军营那边。正是在这种五五开的局面之下，杨集等人又对战术做了调整。
声东击西之计仍旧执行，不过对象牵制敌人的对象只是军营中的守军，至于两路主力，则是从全部投入战场，改成一路战中路骑兵、一路加入战场，这样无疑会使战争更加稳妥一些。而乔钟葵选择支援战场的举动，也证实了杨集改动战术的正确性，若不然，此时必将陷入你中有我我中有你、兵不识将将不识兵的大混战。
随着两路骑兵的杀出，战场上叛军见到援军受阻，自己又受到残酷的杀戮，军心开始动摇，护卫在中军左右的王拔见到形势危急，他大吼一声道：“将士们，随我出战。”
王拔率领千名骑兵向前迎敌，他挥舞长矛，直取杀在前方的薛举。
薛举全程的观摩了王拔和尉迟恭的战斗，对王拔的路数、优劣深为了解，此时见他冲来，也催动战马疾驰向前，槊尖瞬间爆发出了千斤冲力，快如闪电的马槊后发先至，一槊便刺穿了王拔的铁铠和胸膛，两马交错而过，王拔前冲的战马已经空无一人，他那魁梧的身体被薛举高高的挑在槊刃之上。
薛举双臂奋力一甩，将王拔的尸体砸向了前冲的叛军骑兵，巨大的冲撞力，竟乐将六个人砸得马来。
援军的杀到令朔州军士气高涨、勇力暴增，同时也让战场上的叛军惊惶失措、士气崩溃。
“令营内守军放弃大营，全军来援。”当这两路骑兵杀来时，乔钟葵便知道守军中计了，尽管他没有派遣骑兵回援，但却没有感到丝毫的庆幸，只因眼下的两处战场，都是他们这一方朝着失败、崩溃的方向发展。他也不知道自己这道命令能够起到多大作用，但这也是没有办法的办法了。
亲兵点燃了一炷狼烟，令守军放弃军营、全体来援，但是营中四千步卒出了营门不久，便遭到那一千名惑敌的“幽州军”骑兵拦截。骑兵们发挥了骑兵的优势，对步卒进攻奔射、冲击，死死的把他们拦截在前、中两处战场之外，将叛军的最后一线希望生生掐断。
薛举为首的五千“幽州骑兵”杀败王拔的一千骑兵以后，从侧面杀入了叛军军阵，叛军左翼率先崩溃，他们的溃退很快就如同浪潮一般席卷了全军，使主战的叛军全线溃败。
杨义臣趁势指挥朔州军奋起余勇，对叛军进行猛攻，进一步加快了叛军的大败，叛军士兵争先恐后的逃命，丢盔弃甲的四散奔逃。
等到大局已定，幽、朔骑兵又调转马头，杀向中部战场、后方战场……
代州这一役，代表朝廷这一方的朔幽联军斩敌一万七千余人、俘敌二万余人，便是叛军主将乔钟葵也死在了乱军之中，联军在战场上、军营中缴获的粮食和军械不计其数、堆积如山。
为了防止叛军据忻口御联军，杨集和杨义臣、李景商议过后，立即令朔州车骑将军杨思恩、代州都尉侯莫陈乂率领朔州、代州骑兵南下，夺取了并州（太原郡）北大门忻口。
代州这一场大战，不仅使杨谅投入代州的五万精锐全军覆没，同时使整个战局朝着不利杨谅的方向发展，支持杨谅一些州在代州大战结束以后，转而倒戈相向；而并州总管治下五十二州中，那些始终保持观望态度的州，也纷纷公开发表讨逆公文，将杨谅斥责为无君无父、无君无兄的败类。
所谓墙倒众人推，不外如是。
代州大捷的战报传到京城，杨广龙颜大悦，赏赐幽、朔、代联军绢五十万匹、金银各五万两。
封李景为柱国、拜右武卫大将
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