帝尧到了晚年的时候，知道自己年岁已老，到了该传位的时候了，而这时，他却是没有发现一个可以继承他帝位的人选，在大臣的建议下，帝尧知晓了虞舜这么一个人，经过多年的考验，终于认可了虞舜，最终将帝位传给了虞舜。
虞舜执政以后，便有了一系列的重大政治行动，一派励jing图治的气象。
他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；
还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉ri，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭；
他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；
还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的政绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
虞舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起jing戒作用；
用流放的办法代替肉刑，以示宽大，但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，虞舜把欢兜流放到崇山，把三苗驱逐到三危，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
帝尧在位之时，爆发过大洪灾，而那时，帝尧任命鲧来治水，鲧忙碌了九年却没有任何进展，而且还让族人死去了不少。
虞舜接位之后听闻这件事，顿时大怒，直接将鲧斩了，鲧被斩之后，却再没有找到能够代替鲧去治理水患的人，而这时的洪荒还经常爆发大洪灾，最后有大臣举荐鲧的儿子——禹，让他来治水。
禹，名叫文命，禹的父亲是鲧，鲧的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。
禹，是黄帝的玄孙，颛顼帝的孙子，禹的的曾祖父昌意和父亲鲧都没有登临帝位，而是给天子做大臣，禹幼时曾得神人传授，习得一身本事，他为了治好水患洗刷父亲的耻辱立即与益和后稷一起，召集天下百姓前来协助。
他视察河道，并检讨父亲失败的原因，决定改革治水方法，变堵截为疏导，亲自翻山越岭，淌河过川，拿着工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。
他带领治水的民工，走遍各地，根据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。
禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，从来不敢休息。
他与涂山氏女娇新婚不久，就离开妻子，重又踏上治水的道路。
后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，都咬着牙没有进家门。
第二次经过的时候，他的儿子启正抱在母亲怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小手，和禹打招呼，禹只是向妻儿挥了挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。
第三次经过家门时，孩子已经十岁了，跑过来使劲把他往家里拉，禹只是溺爱的摸了摸孩子的头，告诉他水未治平，没空回家，而后便离开了。
大禹三过家门而不入一直被人传颂，让人钦佩。
禹在治水时常遇到大山的阻拦，禹就组织万民开山，但是人力有限效果不是很好，禹很是烦恼。
于是有人建议他求助仙人，于是阐教二教弟子纷纷现身，来助禹治水。
而在禹求助仙人之时，禹也受上天垂怜，得到开山斧，从此禹劈山裂土，开山泄洪，一往无前，无所阻挡。
由于禹治水成功，舜帝十分高兴，于是把禹作为帝位的继承人。
十七年之后，舜帝逝世，禹顺利继承王位，成为人族共主。
在治水的过程中，禹走遍了天下，对各地的地形、习俗、物产，都了如指掌。
禹重新将天下规划为九个州，并制定了各州的贡物品种。
禹还规定：天子帝畿以外五百里的地区叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。
甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或负担不同的礼。
要服，不纳物服役，只是要求他们接受管教、遵守法制政令。
荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中朝政教。
后来，禹把全国改为冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州等九州进行管理，他还经常到南方巡视，在涂山约请诸侯相会。
禹为纪念这次盛会，把各方诸侯部落酋长们送来的青铜铸成九个鼎，象征统一天下九州。
禹在年老时，选择皋陶为继承人，但皋陶先死，后来授政于益，但禹的儿子启雄心勃勃，于是出兵打败益，后启用武力逼迫诸侯都去朝见启，启遂登上天子之位。
夏启继位之后，破坏了禅让制，将历代人族帝王之位的“禅让制”变为“世袭制”，并建立了中国历史上第一个朝代－夏，从此，原始社会宣告结束，开始了奴隶社会。
当时，有扈氏对启破坏禅让制度的做法十分不满，后来，夏启发兵对有扈氏进行征伐，大战于甘，有扈氏战败被灭。
这次胜利，使新生的政权得到初步巩固，再无人敢反对帝位的“世袭制”。
从此这帝王之位变成世袭传承制。
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五帝治世没有多少写的，所以云枫在这里只用一章将其简写了。
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