公元140年，南匈奴句龙吾斯与句龙王车纽举兵反汉，率3千骑攻西河(治今内蒙古东胜县东南)，招诱右贤王，合兵七八千，围美稷(今内蒙古准格尔旗西北)，杀朔方、代郡长吏。
五月，为汉度辽将军马续及乌桓、鲜卑、羌胡兵所败。
九月，拥车纽为单于，继东引乌桓，西收羌、戎诸胡数万人，破京兆虎牙营，杀上郡都尉及军司马，掠并、凉、幽、冀4州。
公元156年，檀石槐统一鲜卑各部，分地为三：右北平以东为东部，右北平到上谷为中部，上谷以西为西部。
三部各置大人管理，直属檀石槐。
游牧民族所依恃的重要战略物质即是“水草”和“刍禾”、“盐地”，檀石槐在成为鲜卑大人后，便开始进行了一系列的整顿措施。
“乃立庭于弹汗山仇水上，去高柳北三百余里，兵马甚盛，东西部大人皆归焉。”
在他的统帅之下，“因南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里，网罗山川水泽盐池”，“种众日多，田畜射猎不足给食，檀石槐乃自拘行，见乌侯秦水广从数百里，水停不留，其中有鱼，不能得之。
闻楼人善网浦，于是东击俊人国，得千余家，徙置秦水上，令捕渔以肋粮食。”
统一后，鲜卑便开始连年侵扰东汉边境。
公元177年，东汉灵帝命护乌桓校尉夏育，破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人，分别从高柳（今山西阳高）、云中郡（今内蒙托克托东北）、雁门郡（今山西代县西北）出塞，分三路进攻鲜卑。
汉军出塞二千余里，鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战。
对于此次的战斗，网络上并无记载，但周文文在另一边（资治通鉴）上看到了结局。
熹平六年（177）八月，灵帝以鲜卑连年入塞抄掠边郡，命护乌桓校尉夏育，破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人，分别从高柳（今山西阳高）、云中郡（今内蒙托克托东北）、雁门郡（今山西代县西北）出塞，分三路进攻鲜卑。
汉军出塞二千余里，鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战，大败汉军。
夏育等军辎重尽失，战士死者十之七八，三人各率数十骑逃回，皆以败军之罪免为庶人。
此后，鲜卑兵势更盛，连年犯汉边境。
好在公元181年，檀石槐死了，而檀石槐一死，鲜卑便开始分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团。
一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带。
二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外，后推素利为单于。
三人其中轲比能集团势力最强。
公元216年，曹操将南匈奴分为左右南北中五部，分别安置在陕西-山西-河北等地，鲜卑人乘虚据其旧地，进一步进入漠南，取代了南匈奴的地位，靠近中原。
因为轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺[22]。
公元220年，轲比能向魏文帝曹丕献马。
公元221年，轲比能交还留居鲜卑的汉族500余家归汉。
公元222年，又率部3000余骑，驱赶牛马7000余口与魏国“互市”，再送归汉人千余家返回上谷等地。
然而同曹魏保持良好关系后，轲比能便开始兼并其他部落。
公元228年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。
公元233年，轲比能吞并步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。
公元231年，诸葛亮第四次北伐时，派遣使者联络轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城（今甘肃皋兰），屯兵边境。
为防鲜卑南下，公元235年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期。
公元237年，曹魏遣名将毋丘俭率幽州诸部联合鲜卑、乌恒伐之，卫臻柬之，魏帝不听，公孙渊逆与俭战，俭不利，引还。
公孙渊于是自立为燕王，设置百官，派使者拿着符节，借助鲜卑单于的王印，给边疆北方民族加封晋爵，并引诱鲜卑人去侵扰魏国北方地区。
曹魏时期，魏灭燕之战中慕容鲜卑因与司马懿、乌恒、高句丽、流星联军灭公孙氏燕国之功得据辽西。
东部鲜卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西。
拓跋部也在拓跋力微的率领下，第三次南迁来到云中（今内蒙古托克托一带）。
秃发部也从拓跋部中分离出来，由塞北迁居到河西。
乞伏部在西晋建立以前，就已经大规模迁入雍、凉二州。
西晋建立后，对周边鲜卑各部采取安抚政策，并授予某些部落首领官职称号，加强统治。
虽然鲜卑时有反叛（比如慕容涉归、慕容廆父子俩侵扰边境，秃发树机能的反晋起义等），但总体来说，西晋和鲜卑保持着良好的隶属关系。
但是在八王之乱开始后，西晋王朝内部混乱不堪，国力衰弱，天下大乱，各少数民族纷纷南下，逐鹿中原。
此时的鲜卑，特别是辽西鲜卑各部也趁机分一杯羹，段部、拓跋部两部投靠西晋边疆重臣，参与中原纷争，造成了重大影响。
......
回忆着回
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