朱阿尧饶平县海山镇人，郑成功八大勇将之一。
郑成功果断地说道：“冰坚可渡，天意有在，狭路相逢勇者胜，不经一搏，将士们岂不坐困于此挨冻受饿？”
这位表示反对的部将无言退下。
于是，郑成功下令立即起锚开船。
面对这样的暴风，对武昌级战舰影响不大，航行在这样的暴风中，只是感觉到船体的颠簸而已。
23日夜，由“武昌一号”在前头开路，一百五十多艘战船冒着暴风雨紧紧地跟在后面，开始强行横渡海峡。
郑成功在“武昌一号”战舰上面，没有了生命的危险，他的心却系在后面将士们的身上，暴风雨很大，他不敢在安乐窝里躲避，而是冒着风雨亲自在后甲板上打信号灯，为后面的战船指引前进的方向。
将士们冒着生命危险，在风浪中与暴风雨搏斗了半夜，于4月24日拂晓航行到鹿耳门港外，没有一艘战船受损，胜利地完成了强度任务。
知己知彼才能百战不殆。强度成功后，郑成功立即派出十几个刺探乘小船，悄悄由鹿耳门登上北线尾，侦察地形，又派出陆战营的一个班潜水进入台江内海，侦察荷军情况。
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