而其一生中最闪耀的功勋，却当属平蜀之战。
原本入蜀的是两路大军：来歙领关中主力从陆路进军，岑彭率荆州水军在水路策应。不想困窘之下的蜀帝公孙述，竟派出刺客杀害来歙，拖延汉军的进攻。
来歙一死，两路夹攻的对策告吹，刘秀于是致信岑彭：朕建议你率军回撤，以后再慢慢图谋灭蜀；你若要率水师西进，朕也绝没有意见。总之是战是退，由你定夺。
岑彭的回信坚决却又悲壮：臣既已入蜀，便绝无回还之理。仅凭我一路人马，也能消灭公孙述！
长江天险，本就易守难攻；加之逆流而上，又要经过险峻的三峡，更是困难重重。
因此在此前的历史中，从无人选择从水路入川。
岑彭偏偏不信这个邪，他打造艨艟战船，赶在东风大起之日，在风力辅助下逆江而上，直抵荆门、虎牙两座关口。船上水军奋勇争先，不避箭矢，纷纷将火把掷上关隘，风借火势，将蜀军烧得哭爹喊娘。破关后，岑彭绕过难攻的江州，悍然前行，过垫江，破平曲，一举攻到了成都附近。
汉军从天而降，无力相抗的公孙述再次派出了刺客，将岑彭刺成重伤，不久人世。
而这一世之中，当论及伐蜀大计的时候，却同样是岑彭这里第一个有了主意。
和冯异一样，岑彭同样是雍州守将之一，而且冯异搜集有关巴蜀之地信息之时，就有许多是由岑彭亲手操办的。对于巴蜀之地的了解，岑彭不在这里任何人之下。
而此时此刻，岑彭的手也指到了沙盘上一个特别显眼的位置：子午谷。
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