华夏科学院，张江分院。
此时林梦独自一人坐在自己的实验室内，调试着她面前的机器人。
参与到菁英计划的所有学员都得到了华夏科学院的大力支持，包括为他们每个人单独提供一个实验室，并且他们所需要的一切工程机械材料，都有专人负责购买。
让他们只需要放手去做，在最快的速度造出自己的机器人就可以了！
按照老师们的要求，从下周开始，两个班级之间就要进行一场友谊赛，阶段性地测试一下机器人的性能。
这场比赛的要求是，所有人第一周自行设计自己的机器人，并通过完全遥控的方式进行一场完整的机器人足球赛。
制造出一个像样的，能动起来的机器人，这是最基本的要求。
当然除此之外，要是能符合一个足球运动员的动作模式，那就再好不过了！
但是，想要在短短一周时间内制作出这样一个机器人，实属不易！
这几天林梦每天都要深夜两点睡，早上八点起来就要开始学习。
当然，这种作息时间和睡眠量，对于一个重度夜猫子游戏玩家来说，真是再平常不过了。
林梦就当自己现在正在玩一个名叫“机器人模拟器”的种田养成游戏。
目前累计游戏时长应该有100多个小时了。
在快速学习了有关工程制图、逻辑电路、机械设计、机器人动力学相关的知识之后，她已经可以设计一个机器人出来了。
在一周时间内，她就模仿人类的体型，设计了一个具备基本运动能力的机器人。
目前这台机器人还不具备人类的外形，实际上只是由几个记忆合金构成的骨骼，外加大量逻辑电路组成的一台可以移动的机器而已。
可提升的空间还很大！
比如可以把奔跑时一瞬间的爆发速度，还有急停时的抓地能力也可以提升一下……
就在林梦想办法改良机器人的时候，饶文武敲了敲门，走进了她的实验室。
饶文武看到她设计的机器人，顿时感到非常好奇。
因为他看到很多其他学生设计的机器人，光是站在那里，几乎就填满了整个实验室的空间！
初次见到这些庞然大物时，给人的压迫感是很强的。
而林梦这个机器人，看起来体型很小，很轻盈，桌子一般大。
所以当饶文武看到林梦这个机器人，似乎跟大多数人造出来的不太一样时，好奇地问道：
“我看其他人都是尽可能把机器人往高往大了做，为什么你的这个看上去设计得这么小呢？”
林梦一边看着面前屏幕上的代码，一边回答道：
“因为这台机器人完全是按照我自己的体型设计的。
我觉得这样一来，我就可以亲自模拟一下，机器人在真正跑动起来之后，受力情况、平衡性到底怎么样。”
饶文武点了点头，继续说道：“那么你现在能让它走起来吗？”
“可以，您稍等一下。”
林梦把面前这段代码写完之后，从身旁的试验台搬来一个保险箱大小的控制台，启动机器人，准备开始操作了。
饶文武看着构造如此复杂的设备，愣了一下，忍不住问道：
“等一下，这是你的遥控器吗？”
林梦点头道：“是的。”
什么？
这么大的……遥控器？
因为他看过其他学生的遥控器，大多数都如同普通的游戏手柄一样，双手即可握持。
而且他们是尽可能把一切操作简单化，通过几个简单的按键或者组合键，就可以实现一系列动作。
而林梦这个“遥控器”，为什么要做得这么大？
看着这个神奇的设备上密密麻麻的按键，饶文武问道：
“你设计这么多的操作指令，有什么讲究吗？”
林梦回答道：“这是为了避免机器人失控呀，我不太喜欢游戏出BUG的情况，所以我给机器人的每个关节都设计了相应的按键进行操作。”
根据林梦的解释，如果用玩游戏打比方的话。
其他人的手柄，想要操控人物前进，可能只需要按下“W”或者“上箭头”按钮就可以完成。
而林梦的遥控器，指令系统更加复杂。
因为她设计的机器人，每个机械关节都是可以在若干方向上进行转动。
例如机器人膝盖的关节除了可以像人类一样纵向转动，做出屈膝或者踢腿的动作之外，还可以横向转动。
虽然这样做，对于机器人足球赛到底是否有益处，还尚不明确。
但林梦觉得，多一种操作就多一种可能性。
说不定能用这些操作创造出什么样的奇迹呢。
不过这样一来，每前进一步所需要的指令，可能就要变成下面这么一长串：
左腿弯曲，膝关节纵向弯曲到118度，踝关节弯曲到90度，髋关节弯曲到105度；右腿伸直，膝关节纵向弯曲调整到165度，踝关节弯曲到58度，髋关节弯曲到205度……
为了维持机器人的平衡性，可能还要在上肢做出相应的摆动动作。
可以说，这是一套相当复杂的指令。
这套指令但凡出现一个错误，整个机器人就可能做不出“前进一步”这个看上去非常简单的动作，倒在地上陷入瘫痪！
所以为了避免出现错误，其他人都是把这一整套动作写成一个完成的程序。
只有林梦是把这些动作完全拆分了开来！
饶文武听完林梦的解释，真的是
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