镇西军是官方名，但大家更喜欢称自己为楚家军。楚家军的二十万兵勇，分别在并州雁门郡驻扎着十万兵勇，翼州常山郡驻扎着五万兵勇，幽州辽东郡驻扎着五万兵勇。
雁门郡屯兵五万骑兵和五万兵勇，是为了防止蒙古高原之上的鲜卑政权。翼州屯兵四万兵勇和一万骑兵，是为了防止民众暴乱。幽州屯兵两万骑兵和三万兵勇，是为了防止高句丽王朝。
楚家军有着八万骑兵和十二万兵勇，共计二十万楚军。在并州雁门郡，镇守的是四大老将军之二的刘军，四品左将军和四品右将军赵新。翼州常山郡镇守的是，四大老将军之一的周野，四品后将军。幽州辽东郡，镇守的是四大老将军之一的吕平，四品前将军。
而八大少将军，分别是吕子韦六品威东将军，是吕品之子在幽州辽东郡镇守。周泰是六品威西将军，周野之子，在翼州常山郡镇守。刘大鸣六品威南将军，是刘军之子在并州雁门郡镇守。赵亮六品威北将军，是赵新之子在并州雁门郡镇守。钱威五品宣威将军，楚鹏的外孙和楚天歌的堂弟，镇守在并州雁门郡。王旭五品威远将军，楚鹏战死的老部下，王虎之子，镇守在翼州常山郡。薛平武五品宁远将军，楚鹏战死的老部下，薛霸之子，镇守在幽州辽东郡。王涛六品和戎将军，王旭亲弟，镇守在并州雁门郡。
而且吕子韦、周泰、刘大鸣、赵亮、钱威、王旭、王涛、薛平武八人在军中还流传一段佳话，那就是八虎齐聚，所向睥睨，攻无不克。
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