很快，泉月号火星登陆飞行器就脱离了原来的飞行轨道，开始朝着目的地进入自由滑行阶段。
泉月号的减速过程和进入火星大气层的轨道是经过预先精确计算的，其主要技术要求是在特定高度获得合适的“再入角”进入火星大气层。
所谓的“再入角”，也就是进入大气层时的飞行方向与当地水平面的夹角，是泉月号能否安全登陆地面的关键。
再入角过大，泉月号进入大气层的速度过快，有可能会产生无法承受的热量而被烧毁，像流星一样坠落地面。
再入角过小，泉月号则有可能会被“弹回”宇宙空间。
这种情况就如同在水面上打水漂一样，以恰当的角度向水面扔石头，石头不但不会入水，反而会擦过水面向前飞跃出去。而对于外太空来说，大气层就如同水一样稠密。
由于泉月号火星登陆飞行器自带燃料相对较少，所以是无法完成多次再入轨道调整操作的。
在人类航空史上，首次实现太空行走的前苏联宇宙员列昂诺夫乘坐的“上升2”号飞船在返回地球时，就因险些错过最佳的再入角，而使宇航员们惊出一身冷汗，幸亏及时调整到位，才避免了可怕的后果。
进入大气层时，泉月号仍有较高的速度与大气层摩擦，形成高温。
不过，就目前的航空技术部而言，由于有各种先进的防热设计，多个防热层可以保证宇航员在里面有一个比较舒适的温度，即使舱壁上是最高温度的时候，舱内的温度也仅在30摄氏度左右。
当泉月号在距地面50公里左右高度时，飞行的速度已降到每秒330米以下，相当于“音速”。
泉月号当然不可能以这样的速度降落火星地表，否则所有宇航员都将因为猛烈的撞击而变成肉饼。
“反推火箭开启！！！”基努里维斯的语气十分镇定，这让听到他说话的人都感到安心了很多。
安装在泉月号底部的8台反推火箭点瞬间pēn_shè出强大的气流。
“yes！”基努里维斯兴奋地在空中击出有力的一拳。
“砰~”的一声，泉月号火星登陆飞行器平稳登陆！！！
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ps：因这两天工作较忙，就只能一更了，多谢大家支持！！
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