周成王即位的时候年龄幼小，周公代为管理朝廷，当国摄政，召伯对此有些怀疑。于是周公给召伯写了一封书信，书信中，周公理解召伯不喜欢他这样的做法，周公列举道：商汤因为有了伊尹才使得商朝昌盛起来，商王太戊有了伊陟、商王祖乙有了巫贤、商王武丁有了甘般，才让商朝得到安定的治理。
书信的大概意思是：商朝有了这些有道之人，所以殷国才得到了安定的治理，经历了许多朝代。然而商纣王不敬重上天，上天给殷国降下了大祸。殷商已经丧失了富命，我们周人现在已经接受了。周朝的王业刚刚开始，我们现在不能高枕无忧。只有让有道的人来辅佐成王，周朝的王业才可以避免不吉祥的事情发生。
天帝看中了文王的品德，于是把大命降临在他的身上，因为文王重视能够治理、和谐我们周族的人，所以才有了我们今天的伟业。现在，重任已经落在了我们的肩上，我们不能安然地享受天帝赐给我们的富命，而要顾念的是上天的威严和我们的人民。小子姬旦摄政，不会改动先王的任何东西，我只是想把前人的光辉传给我们的后代，我只想把文王的美德加以推广。只有这样，天帝才不会废弃赐给文王的富命啊！
姬旦现在摄政，就好像置身在急流的大河中一样。我最希望的是，能和召伯您一起探寻渡过艰险困境的方法。姬旦才疏学浅，现在却身居大位，如果您不来督责、纠正我的话，估计就没有人会指出我的不足了。您是年高有德的人，一定要指示我治国的法则。我们共同来成就文王的功业，不能懈怠、加倍努力，直到海边日出的地方，也没有人不服从我们！
周公对召伯的肺腑之言，后来成为了《尚书》中的一篇，名为《君奭》（shi）。召伯也被周公的诚意所打动，消除了顾虑，尽心尽力地同周公一起辅佐成王。
召伯在治理陕地以西的地区时，在政事的处理上，上至侯伯，下到百姓，都能各得其所，没有人失职，深受老百姓的拥护。周成王在临终前，担心太子姬钊不能胜任君王的位子，于是命令召伯率领众诸侯辅佐太子姬钊即位。周成王死后，召伯引导姬钊拜见先王庙，反复告诫他，周文王、周武王之所以能够成就王业，是来之不易的，重要的是在于节俭，没有贪欲，一生用专志诚信来统治天下。太子姬钊即位后，为周康王。
召伯辅佐了周成王、周康王两代君主，开创了四十多年不用刑罚的“成康之治”，为周朝之后能够延续八百多年，打下了坚实的基础。
召伯和周公在辅佐周成王的时候，应该算是最好的搭档了，我们再来详细地介绍一下周公。
周公，姓姬名旦，是周文王的第四个儿子，周武王的弟弟，曾经两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因为他的封地在周地，爵位为上公，所以称为周公。周代的官爵分为九个等级，称为九命，其中的八命是周天子的三公以及以下的官员，再加一命，称为上公。周公和召伯同朝时，爵位比召伯要高。
周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为元圣和儒家先驱。《尚书大传》中概括了周公一生的七大功绩：救乱、攻克殷商、平定三监之乱、建立王畿之外的封国、营建东都洛邑、制定礼乐、还政于成王。
周公摄政七年，提出了很多各方面都带有根本性特征的典章制度，完善了宗法制、分封制、嫡长子继承制等等。成王长大后，周公最终还是把政权还给了成王，正式地确立了周王朝的嫡长子继承制。这些秩序最大的特点就是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和lún_lǐ也融合在一起。这一制度的形成，对于中国以后的封建社会产生了极大的影响。
周文王还在世的时候，周公作为儿子就非常孝顺，忠厚仁爱胜过了其他兄弟。武王即位以后，周公经常辅助武王处理很多政务。周文王时期，周人就已经开始了与商王朝的周旋和斗争。起初的时候，文王姬昌取得了商纣王帝辛的信任，帝辛赐给姬昌弓矢、斧钺（yue），赐予了姬昌征伐的权利，姬昌也因此称王。七年之后，周文王驾崩，武王即位。武王仍然以姜子牙为国师，以周公为辅相。姜太公、周公成为了武王时期最为得力的助手。
武王正式即位的那年二月，他来到丰地同周公一起商议。武王日夜思虑的，是如何灭亡殷商的大事，目前最值得让人思虑的有两件事情：一是帝辛治理下的殷商已经混乱不堪、失去民心，武王感觉灭亡殷商的时机已经到来，如果不把握住机会的话，等到殷商得到恢复之后，再较量起来就非常困难了；二是武王一旦起兵，应该怎样做才能得到其他诸侯的配合和响应，毕竟单凭周族的实力，还是势单力孤的。
武王把自己的忧虑告给了周公，周公听后回答：要推翻殷商的决定因素还是在于德，对于周人来说，最重要的就是要敬尊天命，远近的诸侯都不要去冒犯，已经建立友好关系的诸侯，我们就不要再有所失去；我们还需继续修身明德，不能安逸无为，否则会难以收拾。
公元前1049年，武王在孟津举行了会盟和誓师，孟津就是今天的河南省洛阳市孟津县。武王祭祀完天神，开始向东校阅军队，一直到达孟津。这次行动，是武王即位后的第一次大规模出师，周公作为辅助一同前行，随行的还有召伯
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