以兵部尚书侯君集为积石道行军总管组成第一兵团；以刑部尚书李道宗为鄯善道行军总管组成第二兵团；以凉州都督李大亮为且末道行军总管组成第三兵团；以岷州都督李道彦为赤水道行军总管组成第四兵团；以利州刺史高甑生为盐泽道行军总管组成第五兵团；以铁勒、契苾等部族的骑兵部队组成第六兵团，指挥官是铁勒族的契苾何力、突厥人执失思力以及唐猛将薛万均、薛万彻兄弟。
各路兵团共计二十万左右，集结完毕，整装待发。
不日，大军离开长安，旌旗蔽野，剑戟如银，浩浩荡荡地朝着凉州而去。
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