苏泰刚刚吩咐完毕，最前方的叛军已经冲到长弓手的射程之内了。这些叛军皆是步卒，根本就没有甲胄，所以一众长弓手立即开始点射起来。这个时候长弓手的箭矢同样所剩不多了，根本无法进行面积压制，所以苏泰只能吩咐他们自由散射，以求增加杀伤力。
随着长弓手的发力，冲在最前方的叛军纷纷倒下，不过可惜的长弓手毕竟不多了，三四轮散射过后，虽然射杀了三百余名叛军，剩下的叛军却已经冲到刀盾手前方了。
看到叛军已经完全压了上来，苏泰高声道：“长弓手后撤，刀盾手和长矛手努力向前，给我顶住。”
此时交战双方人数并不是太多，苏泰寻了一处高地，正在一众护卫的保护下亲自指挥作战，赵凯虽然想要帮忙，不过自己纸上谈兵还行，这等临阵指挥的本事却是根本不通，所以只能在玄悲和黄老道的保护下观察战局。
长弓手毕竟所剩不多，挡不住叛军的冲锋也是在情理之中，看到叛军已经压了上来，苏泰还是一如既往的冷静，根本不在乎最前方的叛军已经距离他不足两百步了。
看到前方的叛军已经冲了上来，所剩不多的刀盾手开始已经两人一组将巨盾完全竖了起来。
虽然叛军人数较多，看起来气势滔滔，不过他们的冲击力比起胡人骑兵可是差了太远，刘世成虽然指挥军士死命冲击，却根本就撼不动正前方的巨盾。
几个回合之后，虽然最前方的叛军根本没有死伤多少，不过一直冲不破盾墙同样使得整个叛军队形迟滞起来。
苏泰在高处看到敌军阵型已乱，立即高声道：“骑兵卫分成两股，从敌军中间冲上去，给我冲散敌军的阵型！”
剩下的一千骑兵卫本就是胡全特意从边军之中抽调出来的精锐，这些人刚才大战之时作为主帅护卫根本就没有参战，本来众人就憋着一肚子火，此时听到苏泰一声令下，立即各自挥舞着战刀冲了进去。
刘世成手下的叛军都是步卒，虽然也有一部分刀盾手，不过双方距离实在太近了，刀盾手还没来得及竖盾，就已经被两股骑兵冲了进来。
骑兵卫乃是边军精锐，苏泰只是命令他们发动进攻之后就没有再继续发号施令了。
随着骑兵卫的冲击，本来还是蜂拥在一起的叛军完全被从中分成两段，再加上前方的叛军根本就冲不开盾墙，经过骑兵卫的一个冲锋，叛军立阵型立即大乱起来。
看到叛军一时间阵型大乱，骑兵卫首领立即指挥众军重新集结，然后分成数股继续冲击，这个时候叛军早已军心大乱，根本就行不起抵抗之心了，看到骑兵卫又开始重新冲锋，有不少了立即丢了手中兵器向着战阵之外逃去。
刘世成看到自己麾下的军士大败，正准备吩咐自己身边的数名亲卫稳住阵型，却忽然被一名骑兵冲到近前，然后手起刀落直接临阵斩杀。
随着刘世成一死，叛军整个完全大乱起来，最前方的岚县守军乃是刘世成的心腹，此时看到主帅被杀，有一部分死命冲向战阵之中骑兵想要为主帅报仇，而大部分兵士则是看到主帅被杀立即开始逃跑。
中间的叛军本就是一些大户人家的家丁，根本就没有什么纪律可言，看到前方的军队败绩，立即完全崩溃下来，有人逃命，有人则丢了手中的兵器跪地请降。
不过骑兵卫根本不理他们的请降，随着叛军阵型完全崩溃，骑兵卫已经不在继续冲击，反而纵马在战阵之中四处游动，然后用手中的马刀斩杀一名又一名的叛军。
苏泰在高处看到敌军已经完全散乱，立即高声道：“刀盾手左右散开，长矛手努力向前，配合骑兵卫斩杀敌军！”
随着长矛手的加入，整个叛军阵型完全崩溃，所有的叛军完全四散而逃，再也不敢回头继续交战。
明远道士本来打的一手好算盘，结果战局发展却让他整个目瞪口呆。如果一开始自己吩咐一众精锐冲在最前方，或许还能冲破盾墙，不过这个时候兵败如山倒，再说什么都晚了。
看到四处逃散的叛军，明远道士一咬牙怒声道：“撤军，我们先回去再说。”
两刻钟之后，整个战场已经完全平静下来，此役一共斩杀叛军二千余人，剩下的都是已经逃走的追之不及了。而骑兵卫损失不到一百人，中军也只有两百余人伤亡，可谓大胜。
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