俞济时是俞飞鹏的族侄，别字良桢，他是蒋经国表哥，家中排行第六，上有二兄三姐，下有一弟二妹。由于家庭生活贫困，其姐妹多被人领养，只有其与二兄俞济民得以出道。
1924年蒋jie石电请俞飞鹏赴广东任黄埔军校筹备委员，共同筹办军校。
俞济时对军校极为向往，即随俞飞鹏同去广州。
黄埔一期毕业后，俞济时被分发到教导第一团见习，教导第二团成立后，调任第九连排长，先后随部参加第一次东征淡水、棉湖战事以及对滇桂军阀杨希闵部、刘震寰部军事行动。
次年2月俞济时升任国民革命军第一军第三师第九团少校团附，当年6月，国民革命军总司令部成立警卫团，巡警大队改编为警卫团第二营，其任营长。
gmd在广州东校场誓师北伐后，俞济时率警卫团第二营担负总司令护卫，随总司令部并参加南昌战役。
至此，俞济时开始在军中的不断升迁。
至中原大战前，警卫旅扩编为警卫司令部，下辖两个旅，俞济时任司令官，同时兼任国民政府警卫第一旅旅长，并兼警卫第一团团长。
年底，警卫司令部与教导第一师合并，俞济时任国民政府警卫师副师长。
1931年3月警卫师扩编为警卫军，俞济时任该军第二师师长。
同年底，蒋jie石下野，他的警卫军自然裁撤，第一、二师分别改为陆军第八十七师、第八十八师，俞济时任第八十八师师长，率部驻防杭州。
“一二八”事变发生时，俞济时率部参加淞沪抗日战事，在率师抵上海江湾，接手了庙行至蕴藻滨防务。
2月19日起日军向所部阵地昼夜进袭，恶战旬余，伏尸遍野，其时，第八十八师伤亡3200余人，日军亦受重创，死伤相当。
俞济时亲临前线指挥，腹部受重伤，肠子穿孔，进租界德国人办同济医院治疗，以鸡肠补伤处。
对于第八十八师与日寇浴血奋战，蒋jie石曾致电慰勉：“庙行镇一役。我**声誉，在国际上顿增十倍，连日各国舆论，莫不称赞我军英勇，而倭寇声誉一落千丈。”
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