该弹采用与“鹰击”83(yj-83)相同的正常式气动外形布局、相似的弹体结构，以及相同的自控中制导加主动雷达末制导体制，中段飞行高度为20米-30米，末段飞行高度为5米-7米。
该系列导弹与“鹰击”81(yj-81)的主要区别，是动力装置为1台小型涡喷主发动机，专用于低速固定翼飞机和直升机、高速固定翼飞机，采用固定式弹翼。该系列导弹的主要特点是装载平台多、使用范围广，具有远距、全天候、全高度、多目标、精确攻击能力。一更。
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