如今新罗已灭，虽然新罗太子金伯饭逃了，但他并没有挂在心上，而且在他看来，这可是向百济动手的理由。可以称金伯饭逃到了百济境内，正好让隋军有借口跨境搜捕。
百济国上下原本以为隋军灭了新罗之后，便会离开返回辽东。所以扶余璋还专门派金敏贤率军攻占了济州岛，全歼了高丽残军，并杀死了高元以下高丽王室四百余人。想作为献给隋军的答谢礼物。
但他们万万没想到，隋军竟然借着抓捕金伯饭之名，再度进入了百济境内。而且，隋军每到一处县城，就以需要统一调配人手为名，将百济的县令解除了职务，由隋军中的军官担任了城主，实际控制了该县。
百济国王扶余璋这才发现大事不妙，自己赶走了一只狼，却是请来了一只虎，眼下隋军的意图再明显不过了，他们恐怕就是想连百济一起灭掉。
于是，他便严令各地的地方官不得将地方权力交出，等待百济军队前来支援。同时，扶余璋又连忙派出朴永正，前去与宇文明交涉，请求隋军撤出百济，甚至表示可以付出一大笔金钱，新罗的地盘他也同意一寸不要。
只不过，宇文明早已决定趁机拿下百济，永绝后患，怎么可能还放虎归山？
他倒是客客气气地派斛斯政、杜如晦等人将朴永正迎进了大营，然后由他们向朴永正称元帅因忙于抓捕新罗太子金伯饭，积劳成疾，现重病在床，不能见面。让他等几天，待元帅病好一些了再说。
而朴永正在隋军大营等的那几天里，百济境内却连续出现了数起百济民众袭击隋军的事件，死伤了数十名隋军。但也有几名袭击者被当场抓住了。
现场抓捕的几名自称是百济民众的凶手，在隋军的严刑拷打之下，却终于抵赖不过，招认其实是金伯饭的手下，袭击了隋军，想嫁祸给百济。
尉迟敬德见状大喜，立刻率领手下顺藤摸瓜，突击了在逃的新罗太子金伯饭的藏身之处，打死打伤三百多名潜藏的新罗人，生擒了金伯饭。
正当尉迟敬德准备上报给宇文明时，却被得知消息的斛斯政拦住了。他这时对尉迟敬德笑呵呵地说道：“尉迟将军，既然这些抓捕的袭击者自称是百济人，那我们便将错就错好了，这样既可光明正大地对百济动武，在道理上也不显得理亏。”
尉迟敬德听闻之后，也是愣了一下，感觉这样做实在有些阴损。但却不得不承诺，这是向百济动手的最好理由。于是，在心中犹豫了一阵后，也终于点头同意了。
早已布置好的隋军，立刻便开始向百济发动进攻，由于隋军和百济军的军营早就犬牙交错，甚至连百济首都泗沘城内也驻有隋军。加上隋军数量远多于百济军，又是准备充分，交战的结果自然便是百济军被打得一败涂地。
三日后，隋军的主力便攻克了泗沘城，并杀入皇宫，百济国王扶余璋知道隋军绝不可能放过自己民，便只好哭哭啼啼地与一群爱妃**了。自此，立国四百余年的百济和立国六百余年的新罗，都灭亡了，三韩半岛再度归于中原统治。宇文明这时便命尉迟敬德率军三万驻扎百济，罗士信率军两万驻扎新罗，其余士兵则跟他一起回师辽东。如今，朝鲜半岛已经平定，他再无后顾之忧，可以开始思考辽东的进一步发展了。
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