斩击王仲宣后，冼夫人又亲自披上战甲，乘着骏马，张着锦伞，率领着一队手持强弓利箭的骑兵，威风凛凛地护卫着杨坚派来的特使裴矩，巡抚岭南十州。苍梧首领陈坦、冈州首领冯岑翁、梁化首领邓马头、藤州首领李光略、罗州首领庞靖等纷纷前来参谒。这些首领过去都参与过王仲宣的叛乱，个个诚惶诚恐。冼夫人对他们进行了诚恳的开导，晓谕了利害，指明了出路，使他们个个心悦诚服。他们为过去参与叛乱的行为痛心疾首，表示痛改前非。在冼夫人强大的军事压力和宽宏的抚慰政策感召下，一场波及岭南夷人首领的叛乱事件，终**速得到了平息。巡视结束后，根据朝廷旨意，冼夫人让这些首领统率回他们原来的部落。至此，岭南地区重新出现安定局面。
这个冼夫人其实也是杨广的怀柔政策下归顺隋朝的一名南陈地方势力。冼夫人于梁天监十一年(512年)生于高凉郡冼氏家中，相传她本名阿英。史书记载她家：“世为南越首领，跨据山洞，部落十余万家。夫人幼贤明，多筹略，在父母家，抚循部众，能行军用师，压服诸越。每劝亲族为善，由是信义结于本乡。越人之俗，好相攻击，夫人兄南梁州刺史挺，恃其富强，侵掠傍郡，岭表苦之。夫人多所规谏，由是怨隙止息，海南、儋耳归附者千余洞”
梁大同元年(535年)，冼夫人二十四岁时，罗州刺史冯融闻冼夫人有才识，便让其子高凉(今广东阳江西)太守冯宝娶其为妻。冯融原为北燕苗裔，其先祖冯业率众浮海南来，定居新会，历任牧守，三传至冯融。由于是外人，所以冯融不为高凉人所信服。冼夫人到后，诫约本族尊重当地风俗习惯。每当她与冯宝处理诉讼案时，对本族犯法的人，也是依法办事，不徇私情。这样，冯氏在当地的威信建立起来，“自此政令有序，人莫敢违”。
公元550年，高州刺史李迁仕阴谋反叛，冼夫人洞察其奸变，并突出奇兵大败李迁仕。冼夫人用计从高凉郡治古城（今阳东县大八镇）率众，佯作献礼，往州府（今阳江城），出其不意击败了李迁仕，率兵到达赣石，与陈霸先会师。
在平叛中，她结识梁都督陈霸先，她认为陈霸先是个能平息世乱的人，大为赞赏。公元11年，冼太夫人协助陈霸先擒杀李迁仕。梁朝论平叛功，册封冼夫人为“保护侯夫人”。后陈霸先取代梁称帝建立陈，冼夫人归顺陈霸先。陈永定二年(558年)十二月，陈霸先灭梁称帝不久，广州剌史萧**兵反陈，岭南各州郡骚乱，人心惶惶。此时又值冯宝故世，正是夫丧国乱之际，洗夫人为了岭南的安定，她忍受着内心的极度悲痛，以百越族首领的身份，号令岭南各州郡长官，不要参与叛乱，不要支持萧勃。萧勃由于孤立无援，很快便被陈霸先打败。
太建二年（公元570年）广州刺史欧阳纥反，将冼太夫人儿子冯仆骗去，欲诱迫他同反。冼太夫人不以儿子之安危为念而肯负国家，立即布兵拒境，并与陈朝遣讨军队全力击溃叛军。陈朝嘉其功，册封她为“石龙郡太夫人”。
公元589年，隋灭陈，岭南数郡共举冼太夫人为主，尊为“圣母”，并力劝其领导岭南独立，以保境安民。同年三月，杨坚派柱国韦洸率兵安抚岭南，意图接管岭南诸郡。原陈朝总督衡、广、高、交、桂等二十四州诸军事、平越中郎将王勇据守五岭，原陈朝豫章（今湖南宜章县）太守徐璒据守南康郡，韦洸所部被阻，无法进入岭南。这时冼夫人的态度就会决定岭南的局势了，洗夫人也在独立与归降中摇摆了。
对于父亲要武力接管岭南，作为平陈统帅的杨广却有不同的看法，就是不主张用武力解决。所以在抓到南陈后主后，杨广就让陈后主下诏给岭南的南陈官员，让他们放弃抵抗归顺隋朝，其中就有给冼夫人的。在冼夫人摇摆岭南前途的时候，灭陈统帅杨广派人送来陈后主的劝降诏书，为了证明诏书是陈后主下诏的，还把冼夫人曾经献给陈后主的“扶南犀杖”及陈后主的兵符拿给她看，冼夫人见到信及物件，始确信自己的国家南陈已灭亡。因冼夫人与陈霸先是有比较深的交情，所以她对南陈皇室是很有感情的，对南陈皇室也很忠贞。故在确认南陈已亡后“尽日恸哭”，对于陈后主的劝降书也接受。
于是她派孙子冯魂迎韦洸进入岭南，各地才闻风而降，于是在冼夫人的作用下隋朝很快的接收了岭南。此次岭南反叛，冼夫人在杨广镇守扬州之际又一次为国解忧，杨坚惊异冼太夫人的能力，为表其功，册封为“谯国夫人”，设幕府，署长吏以下官属，特准许她调六州兵马，遇非常事可先斩后奏，并敕免因平叛中违反军纪而被她下令逮捕下狱的孙子。
从那以后，杨坚采用儿子的建议，对岭南采取温和的怀柔政策。谯国夫人也没有让隋朝失望，在世期间尽力安抚百姓、绥靖地方，使得岭南地安定繁荣达半个世纪。仁寿二年，威镇岭南的冼夫人油尽灯熄，享年七十五岁，朝廷追赠她为“诚敬夫人”，表达对她的敬意以尊崇。
冼夫人一生，虽然经历了南朝梁、陈及隋朝三代，实因环境使然，她始终忠于她的部族，忠于她的职守，对一个女人而言，确实是难能可贵的。而且她在一生中，致力维护祖国的统一，坚决打击分裂，保证了岭南地区较长时期的和平与稳定；她坚持民族和睦团结，大力改革俚
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