而后杨素以其父杨敷死于北齐，但未受朝廷追封，上表申诉。周武帝因杨素曾做过宇文护的官职而不予理踩他。杨素再三上表，弄得周武帝大怒，下令杀杨素。杨素高声地说：“臣事无道天子，死其分也”。周武帝闻后，对杨素刮目相看，赦其无罪，并追赠其父为大将军，谥忠壮，拜杨素为车骑大将军、仪同三司，并逐渐对其有了好感。周武帝曾令杨素起草诏书，杨素下笔成章，文词华丽，周武帝赞扬道：“善自勉之，勿忧不富贵。”而杨素却回答说：“臣但恐富贵来逼臣，臣无心图富贵”。
北周建德四年(575年)七月，周武帝率军攻北齐，杨素请求率其父旧部为先锋，周武帝同意，赐以竹策，并说：“朕方欲大相驱策，故用此物赐卿”。杨素随齐王宇文宪攻北齐河阴(河南洛阳东北)，因功封清河县子，邑五百户。同年授司城大夫。北周建德五年（576年）十月，杨素再次随宇文宪攻北齐，克晋州(山西临汾)。宇文宪屯兵栖原，北齐帝高纬率诸军自晋阳(山西太原)向晋州进发。宇文宪闻北齐军主力至，大惧，乘夜而逃，结果为北齐军追上，北周军多被击溃。杨素与骁将十余人尽力苦战，宇文宪方得以解围。
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